1).概要

MPU-01 模塊是具有支持 MECHATROLINK- Ⅲ接口的可選 CPU 模塊。

1 個 MPU-01 模塊具備與 MP2000/CPU 模塊相當?shù)木幊坦δ埽ㄌ菪螆D程序、運動程序、順控程序）和與 SVC-01 模塊相當?shù)倪\動控制功能。

2).特點

MPU-01 模塊的特點如下。

（1）可作為 MP2000 系列機器控制器的子 CPU 使用

MPU-01 是 MP2000 系列的可選模塊，是兼具 CPU 功能和內置 SVC-01 功能的模塊�？蛇m用于 MP2200 的 CPU-

03、CPU-04、MP2310、MP2300S（有可選模塊插槽，擁有內置 Ethernet 的控制器）及 MP2100M、MP2500ME、

MP2500B-OP、 MP2500MB-OP。

添加 MPU-01 后，可分散主 CPU 的應用程序負載并增設內存。

2).MP2000 系列實現(xiàn)最高速度 0.25ms 的高速掃描

0.25ms 高速掃描的實現(xiàn)使得更高精度的控制成為可能。

3).可與主 CPU 進行完全同步控制

MPU-01 的硬件有與 CPU 模塊同步的功能。在同步狀態(tài)下，主 CPU 高速掃描與 MPU-01 高速掃

描的開始時刻一致，不會發(fā)生偏差。

4).MPU-01 模塊之間可實現(xiàn)同步

即使有多個MPU-01模塊，只要各個MPU-01模塊滿足同步條件，則多個MPU-01模塊之間也會同步執(zhí)行處理。

如下圖所示，在同步狀態(tài)下，主 CPU 高速掃描與多個 MPU-01 高速掃描的開始時刻一致，不會發(fā)生偏差。

5).與 SVC-01 兼容的運動參數(shù)

MPU-01 內置與 SVC-01 相同的功能�？芍苯邮褂� SVC-01 生成的梯形圖程序及運動程序。

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