中空臂機器人IRB 1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接 電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、 壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現(xiàn)性能 與能效的最優(yōu)化。除了焊接穩(wěn)定性強以外，IRB 1520ID兼 具路徑精度高、節(jié)拍時間短、管線壽命長等諸多優(yōu)勢。得 益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動 作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣 行動自如，游刃有余。