ABB的IRB 6620LX機器人融合了直線軸機器 人和多關(guān)節(jié)型機器人的各種優(yōu)點，是一款載荷 150kg的6軸機器人，并具有ABB多關(guān)節(jié)型機器 人的高運動范圍和內(nèi)在柔韌性特點。該型機器人 在設(shè)計上實現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn) 量和利用率。