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FANUC Robot M-1iA是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機(jī)器人。
1.輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。
2.根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動(dòng)作范圍。
-機(jī)器人合計(jì)6軸
3軸手腕型的機(jī)器人，可以自由變換手腕前端的姿勢(shì)，適用于裝配作業(yè)。
-機(jī)器人合計(jì)4軸
1軸手腕型的機(jī)器人，手腕前端可以完成3000度/秒的高速旋轉(zhuǎn)，適用于拾取作業(yè)。
-機(jī)器人合計(jì)3軸
機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為1Kg的機(jī)型。適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。
-長(zhǎng)臂型
通過使用更長(zhǎng)的連桿，可以覆蓋更廣的動(dòng)作范圍。
3.使用獨(dú)特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作。
4.可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇最佳的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。
5.iRVision（內(nèi)置視覺功能）的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
