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    安川_Varispeed-616G5系列使用說明書

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    • 更新日期:2016-01-07
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    詳細介紹
     安川_Varispeed-616G5系列使用說明書部分簡介如下:
    一、控制方式的概要
    VS-616G5 有以下 4 種控制方式
    1).無 PG 矢量控制 [ 出廠設(shè)定 ]
    2).帶 PG 矢量控制
    3).無 PGV/f 控制
    4).帶 PGV/f 控制
    所謂 PG 即脈沖編碼器。所謂矢量控制即磁埸與力矩互不干涉,按指令進行力矩控制的方式。
    本公司的電流矢量控制,是同時控制電機的一次電流及其相位。分別獨立控制磁埸電流和力
    矩電流。
    因此實現(xiàn)了在極低速時的平滑運行和高力矩高精度的速度、力矩控制。
    矢量控制可與傳統(tǒng)的 V/f 控制切換,不知道矢量控制所必要的電機參數(shù)的埸合,可用自學習
    功能自動地設(shè)定電機參數(shù)。
    各控制模式。對如下那樣的用途有效。
    1).無 PG 矢量控制:全部可變速驅(qū)動
    2).帶 PG 矢量控制:簡易伺服驅(qū)動高精度速度控制力矩控制
    3).無 PGV/f 控制:傳統(tǒng)的變頻器控制模式使用于多路驅(qū)動 (1 臺變頻器驅(qū)動多臺電機 )
    4).帶 PGV/f 控制:簡易速度反饋控制 (PG 裝在機械軸上,而不是裝在電機軸上的用途 )
    二、功能
    1、自學習功能
    自學習功能在矢量控制方式時有效。[電機的使用受到限制][電機參數(shù)的設(shè)定非常困難]那
    樣的問題用獨特的自學習功能已經(jīng)解決。
    變頻器能自動設(shè)定電機銘牌值范圍的電機參數(shù)。由此從變頻器專用電機到通用電機都可以
    進行矢量控制運行,電機可最大限度地發(fā)揮作用。
    用矢量控制方式運行時,請務(wù)必在運行前對電機單體實施自學習。詳細請參照第 5 章試運
    行,第 6 章自學習的項目。
    2、力矩控制
    力矩控制在矢量控制 ( 帶 PG) 時有效。多功能模擬量輸入信號作為力矩指令對力矩進行控
    制。力矩控制精度為± 5%?梢郧袚Q力矩控制和速度控制運行。
    3、V/f 曲線設(shè)定
    V/F 曲線設(shè)定只有在 V/f 控制時有效?梢赃x擇適合用途的預(yù)先已設(shè)定的 15 種 V/f 曲線。也
    可設(shè)定任意的 V/f 曲線。
    4、頻率指令的種類
    頻率指令有如下 5 種方法。
    1).用數(shù)字式操作器數(shù)值指令
    2).用 0-10V 的電壓值指令
    3).( 負電壓時,反方向運轉(zhuǎn) ) 用 0- ± 10V 的電壓值指令
    4).用 4-20mA 的電流值指令
    5).用選擇卡指令
    用 5 種中的哪一種,可用參數(shù)來設(shè)定。
    在變頻器內(nèi)部,最多可設(shè)定 9 個頻率指令。從外部輸入多段速指令時,最多可 9 段速運行。
    5、PID 控制
    使用 PID 控制功能可實現(xiàn)簡單的追蹤控制。所謂追蹤控制,是用檢測器將檢出值反饋,使變
    頻器的輸出頻率 ( 電機的轉(zhuǎn)速 ) 與指令目標一致的控制方式。
    PID 控制是根據(jù)檢測器的檢出內(nèi)容,對如下那樣的應(yīng)用有效。
    1).速度控制:使用脈沖發(fā)生器等速度檢測器,不管負載的大小使速度一致,或與其它電機同
    步運行。
    2).壓力控制:將壓力檢測器的檢出值作為反饋量,可控制壓力一定。
    3).流量控制:使用流量傳感器,可控制精度較高的流量。
    4).溫度控制:將溫度檢測器檢出值反饋,使風扇調(diào)速而達到控制溫度。
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