富士康科技集團(tuán)在山西晉城建立機(jī)器人基地，在2012年底可實(shí)現(xiàn)2萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)量。這是自2011年，富士康總裁郭臺(tái)銘宣稱(chēng)于2014年實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人作業(yè)后，該企業(yè)發(fā)布的最新消息，可見(jiàn)制造業(yè)的巨無(wú)霸急于將機(jī)器人推到生產(chǎn)線，以減少一線工人的迫切心理。

重復(fù)操作的替代者

2012年12月初，在深圳富士康觀瀾園區(qū)一個(gè)車(chē)間中，一臺(tái)富士康自產(chǎn)的“Foxbot”機(jī)器人正在調(diào)試。

這是iphone5后殼的表面處理車(chē)間。十幾臺(tái)拋光機(jī)床嗡嗡作業(yè)，背景有悠揚(yáng)的鋼琴曲，據(jù)稱(chēng)這是為了舒緩工人的作業(yè)情緒。面孔稚嫩的男女工人們各自守崗，鮮見(jiàn)交談，默默操作著手里的工件，或?qū)⒐ぜ�置于治具上讓機(jī)床進(jìn)行拋光，或?qū)⒐ぜ�取下置于一個(gè)綠色盒子中。他們佩戴口罩、乳膠手套，因?yàn)槌３Ｒ�接觸濕拋液和清洗液等化學(xué)藥劑。

整個(gè)車(chē)間僅有一臺(tái)機(jī)器人。這臺(tái)高2米的綠色機(jī)器人尚未裝上“手”，其底座線纜連接了一臺(tái)高約0.5米的鐵皮“箱子”。那是機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

這臺(tái)機(jī)器人將代替旁邊正在上料的一名男性青年工人。這個(gè)年輕人正在對(duì)鋁合金的后殼工件進(jìn)行側(cè)面拋光加工，這些工件已經(jīng)過(guò)粗拋光加工，其表面仍有一些細(xì)微的條紋，需要再精拋光，使其達(dá)到鏡面效果。他每次需將工件放在數(shù)控機(jī)床的治具上，數(shù)控機(jī)床每28秒即精拋光一個(gè)工件，也就是說(shuō)，這個(gè)年輕人需要每28秒上料一次，并將加工完畢的產(chǎn)品置于綠色盒子中。這個(gè)盒子可容納36個(gè)產(chǎn)品。

未來(lái)調(diào)試完畢后，這臺(tái)機(jī)器人就能完成抓取工件這一系列動(dòng)作，不涉及精密操作，相對(duì)簡(jiǎn)單。整個(gè)車(chē)間僅完成iphone5后殼的側(cè)面精拋光和底面精拋光兩種操作，其流水線作業(yè)僅限于“上料、研磨、下料”三步。蘋(píng)果的生產(chǎn)線不會(huì)輕易改動(dòng)，出于規(guī)格和材料特殊的要求，其零部件比一般的零部件難以加工，這就使得每個(gè)環(huán)節(jié)用機(jī)器人替換都需要漫長(zhǎng)的調(diào)試。

并非將現(xiàn)有的生產(chǎn)線上的工人撤出，裝上機(jī)器人就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，因?yàn)檫�要同步對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行適應(yīng)性改造。由于生產(chǎn)線上的設(shè)備原是針對(duì)人操作而設(shè)計(jì)，很多環(huán)節(jié)的精度無(wú)法保證能配合機(jī)器人每一次高度一致的動(dòng)作要求，比如此前工件到達(dá)每一個(gè)工位是靠人眼去判讀，機(jī)器人替代后，就需要安裝傳感器進(jìn)行測(cè)量，以提高生產(chǎn)線精度。

富士康已經(jīng)有了成熟的機(jī)器人作業(yè)流水線。觀瀾園區(qū)的成型二廠的iPhone5耳機(jī)生產(chǎn)車(chē)間已在使用機(jī)器人。該車(chē)間共有100多臺(tái)有信（YU SHIN）機(jī)器人，工人將其稱(chēng)作機(jī)械手。工人將白色無(wú)味的豆粒大小顆粒塑料放入成型機(jī)注塑成型后，機(jī)器人每11秒取出8個(gè)產(chǎn)品。自2012年3月，機(jī)器人來(lái)了之后，工作量提升驚人，每臺(tái)機(jī)器人每12個(gè)小時(shí)可取出2.4萬(wàn)個(gè)產(chǎn)品，此前人工12小時(shí)僅1萬(wàn)個(gè)產(chǎn)品的工作量，而且一個(gè)工人照看兩臺(tái)成型機(jī)就夠了，此前是兩個(gè)人照看一臺(tái)成型機(jī)。

富士康新聞發(fā)言人劉坤告訴《財(cái)經(jīng)》記者，目前機(jī)器人完成的僅是重復(fù)性高而對(duì)工藝要求不是特別高的工序，后期一些精密的工序仍然是手工。

富士康深圳龍華園區(qū)在生產(chǎn)組裝ipad2和ipad mini，觀瀾園區(qū)則生產(chǎn)組裝iphone5和ipod。在觀瀾拋光車(chē)間這臺(tái)機(jī)器人調(diào)試完畢運(yùn)行成熟后，將推廣到鄭州園區(qū)，那里擔(dān)負(fù)了70％的iphone5的生產(chǎn)任務(wù)。

流水線上的一環(huán)

按照郭臺(tái)銘的說(shuō)法，機(jī)器人將用于“協(xié)助”而非“替代”人類(lèi)，它們將出現(xiàn)在拋光、打磨、鐳射打標(biāo)、焊接、噴涂等作業(yè)崗位。

富士康未使用機(jī)器人對(duì)蘋(píng)果產(chǎn)品的外殼進(jìn)行精拋光，而只是嘗試?yán)�用它抓取放置工件等�?jiǎn)單操作。因?yàn)榕c精密的數(shù)控機(jī)床相比，普通工業(yè)機(jī)器人由于工作溫度的變化和負(fù)載會(huì)引起誤差，尚存在重復(fù)定位精度差的問(wèn)題，不能滿足拋光要求。蘋(píng)果公司要求iphone5側(cè)拋精度0.001毫米，也只有數(shù)控機(jī)床能夠達(dá)到，即使機(jī)器人巨頭ABB的機(jī)器人也只能達(dá)到重復(fù)定位精度0.01毫米。

對(duì)富士康而言，蘋(píng)果產(chǎn)品出貨的壓力主要來(lái)自拋光等金屬加工工序。能夠?yàn)樘O(píng)果產(chǎn)品進(jìn)行鋁合金外殼加工，這也是富士康代工蘋(píng)果最富競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。曾在龍華園區(qū)從事金屬加工的技術(shù)員吳兆稱(chēng)，在長(zhǎng)寬均達(dá)100米的金屬加工車(chē)間，約6000人（其中技術(shù)員600多人）完成ipad外殼的金屬加工，機(jī)器人則只有兩臺(tái)，且目前只有一臺(tái)能夠運(yùn)行。這是因?yàn)闄C(jī)器人有稍微偏差就會(huì)報(bào)警停工。由于機(jī)器臂不穩(wěn)定，下游就要增加人手進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品不良率。

ipad外殼的金屬加工有八個(gè)工序，僅拋光就需三次。事實(shí)上，拋光有關(guān)的作業(yè)是最應(yīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)的工序。因?yàn)樵摴に嚠a(chǎn)生大量金屬粉塵容易讓操作者患上塵肺病。富士康工人作業(yè)環(huán)境不容樂(lè)觀。如干式拋光采用布輪或砂紙等直接對(duì)工件表面拋光，粉塵會(huì)四處飛揚(yáng)。盡管配置了風(fēng)機(jī)吸塵，工人也佩戴口罩，仍有工人稱(chēng)，碩大的車(chē)間沒(méi)有窗戶，車(chē)間四周和機(jī)器上常常落上厚厚一層粉塵。深圳市寶安區(qū)疾控中心在2012年10月對(duì)觀瀾園區(qū)檢查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)通風(fēng)嚴(yán)重不足，部分排風(fēng)扇無(wú)法工作。

拋光引起的粉塵也引發(fā)了2011年富士康成都園區(qū)爆炸事件。當(dāng)時(shí)在ipad2的拋光車(chē)間，打磨的鋁制粉塵在管道內(nèi)堆積，遇電器開(kāi)關(guān)打火，在排風(fēng)桶內(nèi)引起爆炸。觀瀾園區(qū)iphone5后殼精拋車(chē)間，使用的是濕式拋光處理，即隨著機(jī)床拋光，會(huì)噴出一些拋光液，這就讓粉塵沉淀到拋光液中，以便到后期再回收。盡管如此，做過(guò)此操作的工人稱(chēng)，乳白色的液體均為化學(xué)藥劑，氣味刺激。此外，金屬加工車(chē)間噪聲大，工人不得不佩戴耳套進(jìn)行工作，有工人在工作時(shí)間有時(shí)會(huì)摘下耳套，以致聽(tīng)力受到影響。

機(jī)器人可解此