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核心提示：這個(gè)由美國國防部下屬的國防高級研究計(jì)劃署(以下簡稱計(jì)劃署)發(fā)起的比賽已歷時(shí)近三年。2012年，受日本福島核電站泄漏事故啟發(fā)，
這個(gè)由美國國防部下屬的國防高級研究計(jì)劃署(以下簡稱計(jì)劃署)發(fā)起的比賽已歷時(shí)近三年。2012年，受日本福島核電站泄漏事故啟發(fā)，計(jì)劃署發(fā)現(xiàn)像核事故這樣的災(zāi)難現(xiàn)場，假如能依靠先進(jìn)的機(jī)器人穿越廢墟，關(guān)閉泄漏的閥門，就能及時(shí)避免更大的損失。于是，他們啟動這樣一項(xiàng)比賽，要求參賽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造出新一代機(jī)器人，讓它們能夠進(jìn)入人類無法到達(dá)的危險(xiǎn)現(xiàn)場或極端環(huán)境，成為人類救災(zāi)和重建工作的最佳幫手。
計(jì)劃署機(jī)器人比賽項(xiàng)目負(fù)責(zé)人吉爾·普拉特博士接受本報(bào)記者采訪時(shí)說，一提起人形機(jī)器人，許多人或許首先想到好萊塢電影中的形象，但通過這次比賽，觀眾可以親眼見證機(jī)器人如何在未來的自然或人為災(zāi)難中扮演“第一反應(yīng)人”的角色。他說：“我們力求將比賽設(shè)計(jì)得如同真實(shí)的災(zāi)難現(xiàn)場，讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，真正面對各種復(fù)雜的救災(zāi)環(huán)境，考驗(yàn)它們的硬件和軟件能力。”
據(jù)悉，最初共有137家來自世界各地的學(xué)術(shù)或研究機(jī)構(gòu)參與競賽，但經(jīng)過2013年6月和12月的兩次篩選后，最終晉級此次決賽的隊(duì)伍分別來自美國、日本、韓國、意大利、德國和中國香港，其中美國參賽隊(duì)伍數(shù)量超過一半，包括了防務(wù)工業(yè)巨頭洛克希德·馬丁、美國國家航空航天局下屬的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室、麻省理工學(xué)院等響當(dāng)當(dāng)?shù)拿�。參賽�?duì)伍中有七支是使用美國波士頓動力公司設(shè)計(jì)的“大力神”人形機(jī)器人，其余隊(duì)伍則帶來自己研發(fā)的機(jī)器人。
決賽中每支隊(duì)伍各有兩次比賽機(jī)會，其機(jī)器人需要在一個(gè)小時(shí)內(nèi)通過開車、下車、開門、打開閥門、鉆墻洞、穿過障礙路面、爬樓梯等七個(gè)項(xiàng)目，外加一個(gè)考驗(yàn)應(yīng)變技能的“神秘項(xiàng)目”，滿分共計(jì)八分。
比賽過程中，機(jī)器人狀況頻發(fā)，有的還沒從起點(diǎn)出發(fā)就突然倒地，有的在下車時(shí)出現(xiàn)“卡殼”，甚至有的在比賽進(jìn)行到最后一項(xiàng)時(shí)卻因超時(shí)而被迫終止。不過，來自韓國高級科學(xué)技術(shù)學(xué)院、美國佛羅里達(dá)人機(jī)認(rèn)知研究院和美國卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的機(jī)器人代表隊(duì)仍以滿分的出色表現(xiàn)，摘得前三名。韓國高級科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系教授吳俊浩在記者見面會上表示：“這不是一次比賽，而是一次很好的交流，這能夠讓機(jī)器人研發(fā)更快邁向新的階段。”
來自香港大學(xué)的機(jī)器人代表隊(duì)是中國唯一一支參賽隊(duì)伍，他們的人形機(jī)器人“悟空”也獲得了不少認(rèn)可。香港大學(xué)工程學(xué)院院長田之楠告訴本報(bào)記者，對于隊(duì)伍中的許多學(xué)生而言，能夠參與世界級的比賽“就是一種成功”。他說，目前與美日韓等技術(shù)先行者相比，中國在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域仍有一段很長的路要走。
事實(shí)上，救災(zāi)機(jī)器人只是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)縮影。曾隸屬于美國斯坦福大學(xué)的SRI國際公司的高級工程師約瑟夫·艾克里告訴本報(bào)記者，近年來，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，特別是傳感技術(shù)和精確定位能力的發(fā)展取得了可喜成績，但機(jī)器人技術(shù)市場化速度慢，或許還需要十年時(shí)間才會真正看到救災(zāi)機(jī)器人的身影。
