IVC2H是一款運(yùn)動控制型PLC，集成4軸或6軸運(yùn)動控制，具有強(qiáng)大的高速輸入和高速輸出能力，具備直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，實(shí)現(xiàn)定位控制和軌跡控制，可廣泛適用于機(jī)械手、紡織、包裝、印刷、機(jī)床、木工機(jī)械等行業(yè)。
1、強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能
8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出
2、支持PWM、PTO、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能
3、雙核處理，運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升
采用CPU＋FPGA雙核紅醋栗，多任務(wù)并行操作，解決了傳統(tǒng)小型PLC無法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動控制功能
基本指令處理速度小于0.065μs
4、充裕的資源，滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
程序容量達(dá)32K步，滿足大容量程序需求
新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達(dá)32K
5、增強(qiáng)的定位控制
6、精準(zhǔn)的軌跡控制
7、超強(qiáng)的擴(kuò)展能力
兼容IVC2L的擴(kuò)展模塊，*大512點(diǎn)I/O，同時支持*多8個特殊功能模塊
8、強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力
主機(jī)標(biāo)配3個串口
支持IVC2L的CANOpen主站模塊和GPRS模塊
| 名稱 |
IVC2H |
| I/O |
數(shù)字I/O點(diǎn) |
16輸入/16輸出 |
| 邏輯*大I/O點(diǎn) |
512 |
| *大特殊模塊數(shù) |
8 |
| 高速脈沖輸出 |
2×200 kHz, 4×100 kHz（6軸）或 2×200 kHz, 2×100 kHz（4軸） |
| 單相計(jì)數(shù)通道 |
8×100 kHz |
| 雙相計(jì)數(shù)通道 |
4×50 kHz |
| 高速計(jì)數(shù)器頻率總和*大值 |
800kHz |
| 數(shù)字濾波功能 |
X0～X7采用數(shù)字濾波，輸入濾波常數(shù)范圍0～60ms |
| 繼電器輸出*大電流 |
電阻負(fù)載 |
2A/1點(diǎn)；8A/4點(diǎn)組公共端；8A/8點(diǎn)組公共端 |
| 感性負(fù)載 |
220Vac，80VA |
| 電燈負(fù)載 |
220Vac，100W |
| 晶體管輸出點(diǎn)*大電流 |
電阻負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn)：0.3A/1點(diǎn)；其他：0.3A/1點(diǎn)；0.8A/4點(diǎn)；1.6A/8點(diǎn) 8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A |
| 感性負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn)：7.2W/24Vdc；其他：12W/24Vdc |
| 電燈負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn)：0.9W/24Vdc；其他：1.5W/24Vdc |
| 存儲器 |
用戶程序 |
32k步（64kByte） |
| 程序掉電***保持 |
是 |
| 元件掉電保持*大數(shù)量 |
除了R之外的所有軟元件 |
| 硬件支持以及保持時間 |
后備電池，保持時間3年 |
| 軟元件資源 |
定時器 |
100ms精度：T0～T209 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511 |
| 計(jì)數(shù)器 |
16位增計(jì)數(shù)器：C0～C199 32位增減計(jì)數(shù)器：C200～C235 32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C255，C301～C306 |
| 數(shù)據(jù)寄存器 |
D0～D7999，R0～R32767 |
| 局部數(shù)據(jù)寄存器 |
V0～V63 |
| 變址尋址寄存器 |
Z0～Z15 |
| 特殊數(shù)據(jù)寄存器 |
SD0～SD511 |
| 輔助繼電器 |
M0～M10239 |
| 局部輔助繼電器 |
LM0～LM63 |
| 特殊輔助繼電器 |
SM0～SM511 |
| 狀態(tài)繼電器 |
S0～ S4095 |
| 中斷資源 |
內(nèi)部定時中斷 |
3個 |
| 外部中斷 |
16個 |
| 高速計(jì)數(shù)器中斷 |
8個 |
| 串口中斷 |
12個 |
| PTO輸出完成中斷 |
6個 |
| 插補(bǔ)完成中斷 |
3個 |
| 經(jīng)過位置中斷 |
6個 |
| 電源失電中斷 |
1個 |
| 常規(guī) |
基本指令運(yùn)行時間 |
0.065μS |
| 實(shí)時時鐘 |
支持（掉電保持至少3年） |
| 模擬電位器 |
無 |
| 通訊 |
通訊口 |
PORT0：RS232; PORT1：RS485; PORT2：RS485 |
| 通訊協(xié)議 |
Modbus/自由口N:N/編程口協(xié)議 |
| 加密措施 |
設(shè)置密碼類型 |
上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、、子程序密碼、禁止格式化 |
| 禁止上載 |
支持 |
| 應(yīng)用指令 |
實(shí)時時鐘,時鐘指令 |
有 |
| 日期和時鐘比較指令 |
有 |
| 浮點(diǎn)數(shù)指令 |
有 |
| 定位指令 |
有 |
| 高速IO指令 |
有 |
| MODBUS和變頻器指令 |
有 |
| 讀寫EEPROM指令 |
無 |
| 控制計(jì)算指令 |
有 |
| 字符串指令 |
有 |
| 批量數(shù)據(jù)處理指令 |
有 |
| 數(shù)據(jù)表指令 |
有 |
| MTBF平均無故障時間 |
繼電器輸出 |
20萬小時（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，有溫度和濕度控制） |
| 10萬小時（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，沒有溫度和濕度控制） |
| 晶體管輸出 |
30萬小時（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，有溫度和濕度控制） |
| 15萬小時（機(jī)械應(yīng)力接近零，沒有溫度和濕度控制） |
| 輸出繼電器觸點(diǎn)壽命 |
220Vac/15VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，320萬次 |
| 220Vac/30VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，120萬次 |
| 220Vac/72VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，30萬次 |
| 使用環(huán)境 |
額定電壓 |
100～240VAC（正常工作） |
| 輸入電壓范圍 |
85～264VAC（正常工作） |
| 使用環(huán)境溫度 |
-5～55℃ |
| 保存環(huán)境溫度 |
-40～70℃ |
| 耐電壓 |
2830VAC的交流電壓或等效直流電壓1分鐘，無擊穿或飛弧現(xiàn)象；漏電流≤5mA |
| 耐振動 |
位移：3.5mm，加速度：10m/s2，頻率范圍：5～150Hz，XYZ各方向10次掃描 |
| 耐沖擊 |
半正弦，脈寬：6ms，加速度：180m/s2 |
| 防護(hù)等級 |
IP20 |
| 安規(guī)認(rèn)證 |
按照IEC61131-2和UL508標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，通過CE認(rèn)證 |
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