主機采用四立柱框架結構，由機座、作動器、立柱、可保證拉伸、壓縮疲勞試驗的特殊液壓夾頭，高精度負荷傳感器等組成。（橫梁可采用全程液壓提升、下降的方式，以便調整空間，同時，易于進行標定，橫梁具有液壓鎖緊功能，易于定位，鎖緊可靠，操作方便。）橫梁位置在50～600mm范圍內任意調整。
框架結構采用四立柱主機結構，前后立柱中間采用固定框架結構，在兩立柱中間安裝側向水平張拉裝置。
設備功能：
1.位置伺服控制
2.負荷伺服控制
3.測控系統(tǒng)要求：
a. 操作界面分為：阻尼器耐久試驗界面
阻尼器疲勞試驗界面
助力器疲勞試驗界面
b. 正弦運動規(guī)律，振幅、力、頻率、次數(shù)可設置，允許一組或多組參數(shù)進行試驗，循環(huán)次數(shù)可設置。
c. 功能曲線圖：
力-位移功量圖；
力-時間曲線圖；
位移-時間曲線圖。
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