【一】公司簡介；
上海盈進(jìn)自動化設(shè)備有限公司，建立2004年；本公司是華東地區(qū)一家集銷售與修理于一體的工控商品供應(yīng)商和效勞商；與安川電機(jī)公司協(xié)作至今，我公司一直是安川電機(jī)【總代理】代理的商品有；安川變頻器安川伺服及配件】【大量庫存】【現(xiàn)貨供應(yīng)】【買10臺以上】【優(yōu)惠百分之五】期待客戶購買，我公司供給【售后修理效勞】【技能支撐】我公司積極【開拓】商場，以【誠信】【進(jìn)步】熱心【效勞】與客戶， 我公司有數(shù)名頂尖高級工程師；有幾位工程師曾經(jīng)在安川公司；西門子公司；東元公司；研發(fā)部分及售后修理部分作業(yè)5年；修理技能高超；他們會以*優(yōu)異的效勞回報(bào)新老客戶；期望新老客戶能與我公司【長時(shí)刻協(xié)作】共利共贏。
【二】安川變頻器系列介紹；
目前，國內(nèi)市場安川變頻器均由位于上海的安川電機(jī)工廠組裝生產(chǎn)，小批量變頻器日本原裝進(jìn)口。產(chǎn)品系列經(jīng)過幾十年的升級換代經(jīng)歷了3系列，5系列之目前的*新1000系列。目前銷售的產(chǎn)品分為：
H1000超重負(fù)載***變頻器 
A1000通用***變頻器 
V1000小型通用矢量變頻器 
J1000小型高可靠性迷你變頻器 
L1000電梯專用變頻器 
T1000紡織專用變頻器 
E1000-風(fēng)機(jī)專用變頻器；
安川變頻器【保修一年】
【三】安川變頻器在行車上的應(yīng)用介紹；
近幾年安川變頻器在行車上的應(yīng)用也越來越廣。為了滿足港口，碼頭，集裝箱吊裝等生產(chǎn)過程中的質(zhì)量，一般都選用安川變頻器作為提升變頻器。
安川變頻器控制系統(tǒng)
行車采用控制器+plc+變頻器控制方式，提升主鉤采用有PG速度反饋的矢量控制，大車采用v/f控制（大車兩臺電動機(jī)），小車采用無PG矢量控制方式。變頻器選用的是安川變頻器H1000系列，大、小車選用通用型變頻器（A1000）系列，起升主鉤選起重專用變頻器（H1000）系列，提高起升機(jī)構(gòu)的控制性能、精度及安全可靠性。本文著重講述的是提升變頻器的現(xiàn)場調(diào)試。
行車電控現(xiàn)場調(diào)試
首先檢查變頻器的輸入輸出端及多功能（數(shù)字、模擬）端子的接線、PG速度控制卡的接線、電機(jī)的接線、plc的輸入輸出端子的接線、接線是否緊固，并進(jìn)行接線校核，確認(rèn)無誤后合閘使變頻器得電。
安川變頻器基本參數(shù)設(shè)定
提升主鉤采用帶PG矢量控制方式，編碼器選用增量式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖數(shù)為600p/r，通過速度控制卡PG-B3與變頻器相連接.
為了保證進(jìn)行矢量控制時(shí)變頻器控制算法中所用到的參數(shù)與實(shí)際參數(shù)一致，必須要進(jìn)行電動機(jī)自學(xué)習(xí)（auto-tune）。
在設(shè)定參數(shù)后，然后按下運(yùn)行鍵，變頻器開始自學(xué)習(xí)，即變頻器讓電動機(jī)在通電狀態(tài)下停止約1min，自動測定電動機(jī)所必要的部分?jǐn)?shù)據(jù)，而其余的必要參數(shù)會在驅(qū)動模式中*初運(yùn)行時(shí)自動設(shè)定。自學(xué)習(xí)完成后，操作器會顯示successful，表明自學(xué)習(xí)成功；若在自學(xué)習(xí)進(jìn)程中出現(xiàn)故障，可以對照說明書的自學(xué)習(xí)故障對策一表進(jìn)行排除。
行車功能調(diào)試
(1)變頻器多段速和點(diǎn)動
H1000變頻器可實(shí)現(xiàn)17段速，可見安川變頻器功能之強(qiáng)大。一般行車有四段速與點(diǎn)動，動作頻率是由操作器設(shè)定的。四段速是由變頻器的多功能輸入s6、s7端子組合實(shí)現(xiàn)的,點(diǎn)動是由變頻器的多功能輸入s8端子實(shí)現(xiàn)的。
(2) 外部故障
若變頻器周邊元器件出現(xiàn)故障及異常時(shí)，故障節(jié)點(diǎn)輸出動作，使變頻器停止運(yùn)行。主要外部故障有：制動單元、制動電阻過熱接點(diǎn)；抱閘控制開關(guān)接點(diǎn)。
(3) 故障復(fù)位
用于變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，可在操作室進(jìn)行故障復(fù)位操作，由變頻器的多功能輸入s4端子實(shí)現(xiàn)
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于機(jī)構(gòu)在達(dá)到規(guī)定的行程時(shí)切斷變頻器的運(yùn)行指令，不切斷變頻器的電源，以防止變頻器頻繁通斷，縮短變頻器的使用壽命。是通過plc編程實(shí)現(xiàn)的，即將其觸點(diǎn)串連在變頻器的運(yùn)行指令回路中。
(5) 超速保護(hù)
設(shè)置超速開關(guān)(硬件保護(hù))用于當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度超過設(shè)定的速度時(shí)，切斷變頻器電源，即將其觸點(diǎn)串接在變頻器前級接觸器線圈的回路中。超速故障屬于較重的故障，所以須切斷變頻器的電源，必須待查明故障原因后才能再次運(yùn)行變頻器，以防出現(xiàn)安全事故。同時(shí)在帶pg矢量控制中還可以通過參數(shù)f1-08（過速度檢出值）、f1-09（過速度檢出時(shí)間）的設(shè)置，變頻器可以實(shí)現(xiàn)過速保護(hù)(軟件保護(hù))，即當(dāng)變頻器在過速度檢出時(shí)間內(nèi)檢測到機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度超過設(shè)定值時(shí)，立即報(bào)OS（過速度）故障，變頻器自由滑行停止。
(6) 零位保護(hù)
當(dāng)操作手柄置于零位時(shí)，禁止變頻器運(yùn)行，主要是防止誤操作。零位保護(hù)功能是通過plc編程實(shí)現(xiàn)的.
安川變頻器參數(shù)優(yōu)化
安川變頻器參數(shù)很多，安川 H1000的功能參數(shù)300個(gè)之多，很多參數(shù)應(yīng)用出廠設(shè)定值就可以滿足現(xiàn)場的使用要求。要發(fā)揮變頻控制*佳性能，就必須對必要的部分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
(1) 機(jī)械抱閘動作與變頻電氣制動之間的時(shí)序配合無疑是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)。H1000起重專用變頻器，其內(nèi)部置有起重專用控制軟件，設(shè)有抱閘時(shí)序功能參數(shù)。動作說明：變頻器得到運(yùn)行信號后，根據(jù)內(nèi)部頻率指令、電機(jī)電流、力矩指令大小輸出“抱閘松開指令,且變頻器必須在得到一個(gè)抱閘松開確認(rèn)的反饋信號后，輸出頻率才能達(dá)到預(yù)定的頻率。
(2) 加、減速時(shí)間
由于工作要求，一般加減速時(shí)間設(shè)定比較短，其設(shè)定的參數(shù)為：c1-01（加速時(shí)間1）=5s；c1-02（減速時(shí)間1）=2s。
(3) 保護(hù)功能
變頻器的保護(hù)功能很強(qiáng)，有對電動機(jī)、外部機(jī)械的保護(hù)功能，也有對變頻器自身的保護(hù)功能。
調(diào)試中出現(xiàn)故障及其解決對策
(1) 變頻器在上升運(yùn)行時(shí)報(bào)“SE2”故障
變頻器下降運(yùn)行正常，但在上升運(yùn)行時(shí)，抱閘接觸器不吸合，抱閘打不開。抱閘接觸器的動作主要由變頻器的抱閘松開指令控制，在plc程序監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)當(dāng)上升運(yùn)行時(shí)抱閘松開指令沒有成為閉合信號，顯然是在變頻器得到運(yùn)行指令后，沒有檢測到足夠的正轉(zhuǎn)釋放電流和力矩，故沒有發(fā)出閉合信號。在檢查抱閘時(shí)序相關(guān)參數(shù)的設(shè)定沒有錯(cuò)誤后，想到機(jī)械抱閘的調(diào)整松動也可能出現(xiàn)此故障現(xiàn)象,將抱閘適當(dāng)?shù)恼{(diào)緊后，故障消除。
(2) 不能實(shí)現(xiàn)第二、三段速怎么辦
變頻器**、四檔速運(yùn)行正常，但第二、三段速輸出就是達(dá)不到預(yù)設(shè)的頻率，原以為是多段速指令的組合出現(xiàn)了錯(cuò)誤，查看了說明書的多段速指令時(shí)序圖后，確定組合沒有錯(cuò)誤，后仔細(xì)查閱，若使用d1-02、d1-03設(shè)定的頻率作為第二、三段速時(shí)，必須將參數(shù)h3-05、h3-09設(shè)為1f（h3-05：選擇多功能模擬量輸入端子a3功能；h3-09：選擇頻率指令（電流）端子a2功能；1f：不使用模擬量輸入），修改參數(shù)后，運(yùn)行正常。若系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不使用多功能模擬量端子作為給定頻率指令時(shí)，要將多功能端子屏蔽，以免產(chǎn)生干擾。
結(jié)束語
隨著科技的不斷進(jìn)步，人類也邁入了一個(gè)新的科技自動化創(chuàng)新的時(shí)代。本文通過安川H1000起重專用變頻器在行車上一些簡單應(yīng)用，介紹了安川變頻器起重專用控制軟件的一些簡單功能及行車變頻器的一些簡單調(diào)試及故障解決，希望大家能對安川變頻器有個(gè)認(rèn)識，祝大家在工作中，能夠多積累經(jīng)驗(yàn)，攀登一個(gè)個(gè)新的高峰。
【四】安川變頻器在電梯行業(yè)上的應(yīng)用介紹；
安川電機(jī)（中國）有限公司從事安川變頻器、伺服驅(qū)動器、機(jī)器人、系統(tǒng)自動化工程設(shè)備、配件等機(jī)電一體化產(chǎn)品在中國的銷售及售后服務(wù)。
安川變頻器是世界上*早的矢量控制變頻器之一。尤其獨(dú)特的全領(lǐng)域、全自動力矩提升功能在電梯拖動中能獲得良好的舒適感和穩(wěn)定性。
G5,G7（都已經(jīng)停產(chǎn)）,現(xiàn)在的H1000,L1000系列可以接受控制器如三菱PLC等的多段速頻率指令或者模擬電壓、電流指令；可以通過自學(xué)習(xí)適應(yīng)各種電機(jī)并獲得良好的矢量控制特性；低速下平穩(wěn)啟動性極好；硬件可靠，性價(jià)比極高。
安川變頻器功率選擇，電梯應(yīng)用中可選擇H1000,L1000系列功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，其中15KW以下內(nèi)置制動單元，18.5KW以上內(nèi)置直流電抗器。通常變頻器在電梯應(yīng)用中還需要制動單元與制動電阻在再生狀態(tài)時(shí)獲得足夠的制動力矩；還需要配置PG速度卡獲得編碼器的速度反饋信號；在長期發(fā)電機(jī)運(yùn)行及其他特殊場所還需要配置交流電抗器。變頻器一般按照電機(jī)的功率放大一級。
電阻的選擇非常重要，電阻選擇過大則制動力矩不足，電阻選擇過小則電流過大、電阻發(fā)熱等題目難以解決。一般我們在安川推薦的電阻功率和阻值內(nèi)選擇，對于提升高度較大、電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的情況可以適當(dāng)減小電阻得到較高的制動力矩（安川推薦的阻值一般按照120％制動力矩推薦）。
PG卡一般選擇PG-B3，為異步電動機(jī)使用，同步電機(jī)選擇PG-X3。
安川變頻器維修與保修
我們提供正常使用下的1年免費(fèi)保修，非正常使用、使用未經(jīng)驗(yàn)證的配件和私自開機(jī)維修不在保修之列。
安川變頻器實(shí)際在電梯上使用的步驟；
1： 變頻器自整定：
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認(rèn)電動機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)，不會出現(xiàn)安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。
(3) 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設(shè)置為3，并根據(jù)說明書所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。
(5) 設(shè)定變頻器，按照安川變頻器說明書上的說明，設(shè)置變頻器參數(shù)，閉環(huán)矢量控制，讀出相關(guān)的參數(shù)。
2： 安川變頻器在電梯行業(yè)的故障分析與解決方案：
（1） 電梯剛啟動變頻器就顯示PGO故障
PGO是反饋丟失，原因一：由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒有張開，或電機(jī)機(jī)械性卡死。原因二：編碼器電源線脫落或虛接。原因三：如果S曲線起動或停車時(shí)間設(shè)得太長，由于電梯起動或停車時(shí)電梯實(shí)際速度接近0速，曳引力較小，當(dāng)轎廂處于重載或滿載時(shí)，曳引機(jī)就拖不動轎廂，此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。
（2）電梯在運(yùn)行中變頻器顯示OC故障
OC是變頻器過電流，原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流。原因二，電機(jī)繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會產(chǎn)生過流。原因三，負(fù)載太大，加速時(shí)間太短。
（3）電梯運(yùn)行中變頻器顯示O V故障。
OV是主回路直流側(cè)過電壓。原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率，例C1-01=1秒，C1-02=1秒
原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，一般設(shè)400V，如設(shè)380V的話有可能向上減速時(shí)會出上述故障。原因三，負(fù)載太大，減速時(shí)間太短。原因四，制動電阻（制動單元CDBR-4045B）配置不當(dāng)或損壞。
（4）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)GF故障
GF是接地故障，原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設(shè)為1（自由滑行停止），可在停車時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機(jī)間的U、V、W中任意一相對地短路也是原因之一；E2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào)GF故障。
（5）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復(fù)。
PUF是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。
（6）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復(fù)。
SC是負(fù)載短路。原因一：變頻器逆變模塊有一只損壞。
原因二，電機(jī)繞組短路。
（7）電梯快車減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線上有個(gè)臺階。
給定曲線為了保證直接�？吭谶M(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產(chǎn)生臺階。
距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長短不一，由于井道學(xué)習(xí)時(shí)，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時(shí)機(jī)房接地線狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導(dǎo)致定位誤差。
3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑。可以在鋼絲繩和曳引輪上作個(gè)記號，然后上下開一個(gè)來回，看記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，必須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損比較大，必須調(diào)換相關(guān)部件。
在工作中經(jīng)常細(xì)心的觀察，仔細(xì)的做好每件事情，電梯是特種行業(yè)，所以，要加倍努力，積累經(jīng)驗(yàn)，努力攀登新科技的高峰。
安川變頻器在礦井提升行業(yè)的應(yīng)用，安川變頻器使礦井提升電機(jī)獲得優(yōu)越的控制及制動性，可以使提升機(jī)工作在平穩(wěn)、安全、可靠的運(yùn)行狀態(tài)，避免嚴(yán)重的機(jī)械磨損，防止較大的電流及機(jī)械的沖擊，減少機(jī)械部分的維修工作量，延長提升機(jī)械的使用壽命，提高工作效率及整個(gè)系統(tǒng)的安全性，同時(shí)具備維護(hù)操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
【五】安川變頻器在礦井提升行業(yè)應(yīng)用中的要點(diǎn)：
1、實(shí)現(xiàn)軟啟動，低頻高啟動轉(zhuǎn)矩
2、直流制動（電氣制動）
3、面板本地/遠(yuǎn)程端子控制自由切換
4、變頻器自學(xué)習(xí)功能，閉環(huán)矢量控制
5、起停、運(yùn)行中失速防止功能
【六】安川變頻器使用中的優(yōu)點(diǎn)：
1、降低了啟動沖擊電流，平滑軟起，保護(hù)電機(jī)及提高電網(wǎng)功率因數(shù)
2、閉環(huán)矢量控制方式，使用自學(xué)習(xí)模式可有效獲得電機(jī)相關(guān)參數(shù)，變頻器實(shí)時(shí)檢測外部負(fù)載變化的情況，并對輸出電流的大小作出同步的調(diào)整，保證實(shí)際負(fù)載托動所需要的轉(zhuǎn)矩。
3、全范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，而輸出轉(zhuǎn)矩為恒定值
4、通過外部模擬信號（0-10V，4-20mA）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行的無極調(diào)速
5、豐富的多功能輸出端口，有效的與外部控制回路結(jié)合。
【七】安川變頻器在礦井提升機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用
礦井提升機(jī)是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產(chǎn)中很重要的設(shè)備。提升機(jī)的安全、可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。煤礦井下采煤，采好的煤通過斜井用提升機(jī)將煤車拖到地面上來。
運(yùn)煤車廂與火車的運(yùn)貨車類似，高度和體積小一些。絞車提升機(jī)，由電機(jī)經(jīng)減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在卷筒上纏繞數(shù)周，其兩端分別掛上一列煤車車廂，在電機(jī)的驅(qū)動下將裝滿煤的一列車從斜井拖上來，同時(shí)把一列空車從斜井放下去，空車起著平衡負(fù)載的作用，任何時(shí)候總有一列重車上行，不會出現(xiàn)空行程，電機(jī)總是處于電動狀態(tài)。
要求電機(jī)頻繁的正、反轉(zhuǎn)起動，減速制動，而且的電機(jī)轉(zhuǎn)速按一定規(guī)律變化。
采用安川變頻調(diào)速技術(shù)改造提升機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)全頻率(0～50Hz)范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩控制。對再生能量的處理，可采用價(jià)格低廉的能耗制動方案或節(jié)能更加顯著的回饋制動方案。
提升機(jī)的負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，起動力矩較大，選用安川變頻器時(shí)適當(dāng)?shù)亓粲杏嗔�。由于提升機(jī)電機(jī)絕大部分時(shí)間都處于電動狀態(tài)，僅在少數(shù)時(shí)間有再生能量產(chǎn)生，變頻器接制動單元（CDBR-4045B）和制動電阻，就可以滿足重車下行時(shí)的再生制動，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的下行。井口還有一個(gè)液壓機(jī)械制動器，類似電磁抱閘，此制動器用于重車靜止時(shí)的制動，特別是重車停在斜井的斜坡上，必須有液壓機(jī)械制動器制動。液壓機(jī)械制動器受PLC和變頻器共同控制，機(jī)械制動是否制動受變頻器頻率到達(dá)端口的控制，起動時(shí)當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到設(shè)定值，例如0.2Hz，變頻器模擬量端子輸出信號，表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩已足夠大，打開液壓機(jī)械制動器，重車可上行;減速過程中，當(dāng)變頻器的頻率下降到0.2Hz時(shí)，表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩已較小，液壓機(jī)械制動器制動停車。緊急情況時(shí)，按下緊急停車按鈕，變頻器能耗制動和液壓機(jī)械制動器同時(shí)起作用，使提升機(jī)在盡量短的時(shí)間內(nèi)停車。
提升機(jī)傳統(tǒng)的操作方式為，操作工人坐在煤礦井口操作臺前，手握操縱桿控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)共三擋速度。為適應(yīng)操作工人這種操作方式，變頻器采用多段速度設(shè)置，X1，X2設(shè)為正反轉(zhuǎn)，X3，X4，X5可設(shè)擋速度。
結(jié)束語
使用了安川變頻器之后，提升機(jī)絕大部分時(shí)間都處在電動狀態(tài)，節(jié)能十分顯著，經(jīng)測算節(jié)能30%以上，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。另外，提升機(jī)變頻調(diào)速使系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性得到大大的提高，減少了運(yùn)行故障和停工工時(shí)，節(jié)省了人力和物力，提高了運(yùn)煤能力，間接的經(jīng)濟(jì)效益也很可觀。
【八】工程部承接業(yè)務(wù)簡介
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