交流220VAC供電，功率從50W-3000W；
	適用于驅(qū)動(dòng)永磁交流伺服電機(jī)；
	位置傳感器為增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；
	集成操作面板用于系統(tǒng)測試和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示；
	具有位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式；
	操作模式有網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和獨(dú)立可編程模式

MOTEC β系列智能伺服驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

n 交流220VAC供電，功率從50W-3000W；

n 適用于驅(qū)動(dòng)永磁交流伺服電機(jī)；

n 位置傳感器為增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；

n 集成操作面板用于系統(tǒng)測試和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示；

n 運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)功能集成一體，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成PLC控制器，支持梯形圖編程，使得PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器形成有機(jī)的整體；

n 具有位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式；

n 操作模式有網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和獨(dú)立可編程模式；

n 各個(gè)控制模式和操作模式間可以任意切換而不會(huì)引起電機(jī)的異常抖動(dòng)；

n 支持多組控制增益實(shí)時(shí)切換功能；

n 支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，RS232能實(shí)現(xiàn)8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)、RS485能實(shí)現(xiàn)31臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)、CAN總線能實(shí)現(xiàn)110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；

n 支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

n 內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機(jī)可以多段軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng)功能；支持PT和PVT功能；

n 通過motionStudio上位機(jī)軟件能方便地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測和實(shí)時(shí)控制等功能；

n 支持驅(qū)動(dòng)器參數(shù)文件保存、上傳和下載的功能；

n 集成12個(gè)光電隔離數(shù)字輸入、6個(gè)光電隔離數(shù)字輸出、2個(gè)模擬量輸入和2個(gè)模擬量輸出接口；I/O口數(shù)量可以通過擴(kuò)展模塊擴(kuò)展；

n I/O口功能可編程為：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog-、Homming、高限位、低限位、脈沖禁止、零速箝位、緊急停車以及故障輸出、位置到達(dá)、速度到達(dá)、扭矩到達(dá)等功能；

n 電機(jī)緊急停止運(yùn)動(dòng)可選受控停止和不受控停止模式，受控停止模式可分為立即停止和減速停止模式；

n 電流限制和速度限制功能，IPM模塊溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控；

n 內(nèi)置抱閘驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)態(tài)制動(dòng)以及STO功能；

n 提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫motionLib和指令集說明用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫；

n 具有溫度保護(hù)，過流、過壓、欠壓保護(hù)、I2T電流限制等功能，可靠性高；

n 內(nèi)置電子齒輪和電子凸輪功能；、

n 電流環(huán)控制頻率10kHz；

n 位置/速度環(huán)控制頻率5kHz；

n 接受客戶特殊訂制。

 MOTEC β系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器操作模式和控制模式組合表