定義: 在直角坐標(biāo)機(jī)器人中各個(gè)軸主要是做直線運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人可分為一維到多維很多種，每一維是一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元組成。每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元的傳動(dòng)方式可以是齒型帶、齒條或和滾珠絲杠。而直線運(yùn)動(dòng)單元有配雙鋼軸式導(dǎo)軌、單直線導(dǎo)軌和雙直線導(dǎo)軌（*大負(fù)載6噸）。
結(jié)構(gòu)和技術(shù)數(shù)據(jù)：利用我們的直線運(yùn)動(dòng)單元可以很方便組合成各種二軸到五軸結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。其運(yùn)動(dòng)空間從200mm到18000×5000×2000mm。在Z軸上可以加上一個(gè)到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成四軸或五軸機(jī)器人。負(fù)載*大可達(dá)6000公斤。通常X軸和Y軸是在水平面上，但也可以是與水平面垂直或任意夾角。重復(fù)定位精度可達(dá) 0.02 mm，*高速度8m/s，*大加速度40 m/s2。
驅(qū)動(dòng)和控制: 采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī).為了增大出力和減少負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量通常配德國(guó)NEUGART精密行星減速機(jī)。 控制系統(tǒng)可以任意選擇，但通常是德國(guó)Engelhardt公司或Movtec公司的數(shù)控系統(tǒng)。可以走2D和3D直線,圓弧和曲線.
特點(diǎn): 主要部分采用特制的高強(qiáng)度、高直線度鋁型材, 型材內(nèi)部配有特殊的鋼軌來(lái)保證機(jī)械強(qiáng)度并長(zhǎng)期保持平行度�；瑒�(dòng)方式分為光杠滾輪軸承導(dǎo)軌和密封軸承導(dǎo)軌，其優(yōu)點(diǎn)是鋼性好、磨擦系數(shù)小、阻力低、體積小、精度高。而且由于采用內(nèi)置導(dǎo)軌和選配防塵鋼帶使其具有很好的防護(hù)能力。而對(duì)較大負(fù)載則配置單直線導(dǎo)軌或雙直線導(dǎo)軌，其負(fù)載能力和剛性和強(qiáng)度就會(huì)大大提高，幾乎滿足所有常見(jiàn)的工業(yè)應(yīng)用。
主要應(yīng)用: 焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等。詳細(xì)的應(yīng)用資料和照片請(qǐng)與我們索要。 |
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