i-ROBOT是一種智能載人機器人，它采用動態(tài)穩(wěn)定平衡的方法進行操縱，具有低碳、

環(huán)保、時尚、智能、運動、休閑、安全的特點，是未來首選的代步工具。

i-ROBOT *顯著的特點是實現(xiàn)了原地轉(zhuǎn)彎功能，有了 i-ROBOT，您就可以每天輕

松地滑行上班、走街串巷隨意地出行，隨時來去而不用擔(dān)心空間狹窄無法轉(zhuǎn)彎的問

題。

i-ROBOT 采用持久耐用的鋰離子電池，充滿電*大行駛里程可以達到 26 公里（根

據(jù)地形、駕駛方式和載重的不同

用壽命長。

，距離會有所不同），同時其電池維護費用低，使
  

工作原理

 

i-ROBOT 的工作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是

i-ROBOT 本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密陀螺儀來獲得車身所處的姿勢狀態(tài)，通

過高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈�，�?qū)動馬達來完成平衡。假設(shè)我們以站在

車上的駕駛者與 i-ROBOT 的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時，i-ROBOT

車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達會產(chǎn)生往前的力矩，一方面平衡人與車往前傾倒的力矩，一方面

產(chǎn)生 i-ROBOT 前進的速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛者的重心往后傾時，也會產(chǎn)生

向后的力矩達到平衡效果。因此，駕駛者只要改變身體的角度往前或往后傾，i-ROBOT

i-ROBOT-LA 系列

就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛者身體傾斜的程度呈正比。i-ROBOT

這種智能的保持平衡能力，與一般需要靠駕駛者自己進行平衡的滑板車等交通工具大大

不同。