NJ/CJ系列CompoNet主站單元擴大傳感器和傳動器的適用性范圍

通信規(guī)格

項目 規(guī)格
通信協(xié)議 CompoNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
通信類型 遠(yuǎn)程I/O通信(無程序、一直與從站單元共享數(shù)據(jù))和信息通信(從站單元所需要的顯式信息通
信以及控制器所需要的FINS信息通信 *1)
波特率 4 Mbps *2, 3 Mbps, 1.5 Mbps, 93.75 kbps
調(diào)制方式 基帶
編碼 曼徹斯特編碼
錯誤控制 曼徹斯特編碼規(guī)則， CRC
通信介質(zhì) 可以使用以下介質(zhì)。*3
圓形電纜I (JIS C 3306， 2根導(dǎo)線0.75mm2)
圓形電纜II (JIS C3306， 4根導(dǎo)線0.75mm2)
扁平電纜I (DCA4-4F10標(biāo)準(zhǔn)扁平電纜)
扁平電纜II (DCA5-4F10鎧裝扁平電纜)
通信距離和配線 請參見Catalog上的“電纜類型、波特率和*大距離”。
可連接的主站單元 CompoNet主站單元
可連接的從站單元 CompoNet從站單元
*大I/O容量 字從站單元：1,024點輸入和1,024點輸出(共2,048個I/O點)
位從站單元：256點輸入和256點輸出(總計512個I/O點)
*大節(jié)點數(shù) 字從站單元：64個輸入節(jié)點和64個輸出節(jié)點
位從站單元：128個輸入節(jié)點和128個輸出節(jié)點
中繼器單元：64個節(jié)點
每個節(jié)點地址分配的位數(shù) 字從站單元：16位
位從站單元：2位
每個主線路或次級主線路的*大節(jié)點數(shù)量 32個節(jié)點(包括中繼器單元)
適用的節(jié)點地址 字從站單元：IN0～IN63和OUT0～OUT63
位從站單元：IN0～IN127和OUT0～OUT127
中繼器單元：0～63
中繼器單元應(yīng)用條件 每個網(wǎng)絡(luò)*多可以連接64個中繼器單元。從主站單元串聯(lián)中繼器單元時，可以*多額外創(chuàng)建兩個段層(即，在從站單元與主站單元之間*多允許2個中繼器單元)。
信號線 兩根線：BDH (通信數(shù)據(jù)高)和BDL (通信數(shù)據(jù)低)
電源線 兩根線：BS+和BS- (通信和內(nèi)部從站單元電路的電源)
電源從主站單元或中繼器單元供應(yīng)。
通信電源 DC24V ± 10%
連接形式 波特率為93.75kbps的扁平電纜：無限制
其他電纜或波特率：主線路和分支線路

.*1. 僅CJ系列控制器支持FINS信息通信。
*2. 不支持波特率為4 Mbps的掉線連接， 所以無法使用帶預(yù)置電纜的從站（位從站）。
*3. 圓形電纜、扁平電纜和扁平電纜II為不同類型的電纜。要同時使用多種類型的電纜， 必須使用中繼器單元以在主線路和次級主線路上分隔這些電纜。
.電纜類型、波特率和*大距離
本節(jié)提供每個類型電纜的*長電纜長度和*多節(jié)點數(shù)的規(guī)格。
請勿超出上述規(guī)格。

 .限制（波特率為4Mbps （無分支線路））

電纜類型 每個網(wǎng)段的*大長度
(含中繼器單元的*大長度) 分支線路長度 每個網(wǎng)段的總分支線路長度 分支線路位置限制 每個網(wǎng)段的*大從站單元數(shù)量*2
圓形電纜I 30 m (90 m) 0 m *1 0 m *1 - 32節(jié)點
扁平電纜I和扁平電纜II
圓形電纜II 30 m (90 m) 0 m *1 0 m *1 - 32節(jié)點

.*1. 無法連接T分支線路（只有多點式連接才可能）。
*2. 包含中繼器單元的節(jié)點數(shù)量
.限制（波特率為3Mbps）

電纜類型 每個網(wǎng)段的*大長度
(含中繼器單元的*大長度) 分支線路長度 每個網(wǎng)段的總分支線路長度 分支線路位置限制 每個分支線路的*大節(jié)點數(shù)量*1 子分支線路長度 每個網(wǎng)段的子分支線路總長度 每個網(wǎng)段的*大從站單元數(shù)量*2
圓形電纜I 30 m (90 m) 0.5 m 8 m 3個分支線路/m 1個節(jié)點 0 m 0 m 32節(jié)點
扁平電纜I和扁平電纜II
圓形電纜II 30 m (90 m) 0.5 m 8 m 3個分支線路/m 1個節(jié)點 0 m 0 m 32節(jié)點

.*1. 每個分支線路的*大節(jié)點數(shù)量是指可以使用多點式或T分支連接（子分支）方式連接到一個分支線路的*大從站單元或中繼器單元數(shù)量。
*2. 包含中繼器單元的節(jié)點數(shù)量
.限制（波特率為1.5Mbps）

電纜類型 每個網(wǎng)段的*大長度(含中繼器單元的*大長度) 分支線路長度 每個網(wǎng)段的總分支線路長度 分支線路位置限制 每個分支線路的*大節(jié)點數(shù)量*1 子分支線路長度 每個網(wǎng)段的子分支線路總長度 每個網(wǎng)段的*大從站單元數(shù)量*2
圓形電纜I 無分支 100 m (300 m) 0 m *3 0 m *3 - - - - 32節(jié)點
有分支 30 m (90 m) 2.5 m 25 m 3個分支線路/m 3節(jié)點 0 m 0 m 32節(jié)點
扁平電纜I和扁平電纜II
圓形電纜II 30 m (90 m) 2.5 m 25 m 3個分支線路/m 3節(jié)點 0.1 m *4 2 m *4 32節(jié)點

.*1. 每個分支線路的*大節(jié)點數(shù)量是指可以使用多點式或T分支連接（子分支）方式連接到一個分支線路的*大從站單元或中繼器單元數(shù)量。
*2. 包含中繼器單元的節(jié)點數(shù)量。
*3. 無法連接T分支線路（只有多點式連接才可能）。
*4. 從子分支線路的T分支連接。
.限制（波特率為93.75kbps）

電纜類型 每個網(wǎng)段的*大長度(含中繼器單元的*大長度) 分支線路長度 每個網(wǎng)段的總分支線路長度 分支線路位置限制 每個分支線路的*大節(jié)點數(shù)量*1 子分支線路長度 每個網(wǎng)段的子分支線路總長度 每個網(wǎng)段的*大從站單元數(shù)量*2
圓形電纜I 500 m (1500 m) 6 m 120 m 3個分支線路/m 1個節(jié)點 - - 32節(jié)點
扁平電纜I和扁平電纜II
圓形電纜II 每200m段的總長度沒有限制 32節(jié)點

.*1. 每個分支線路的*大節(jié)點數(shù)量是指可以使用多點式或T分支連接（子分支）方式連接到一個分支線路的*大從站單元或中繼器單元數(shù)量。
*2. 包含中繼器單元的節(jié)點數(shù)量。
.規(guī)格

項目 型號 CJ1W-CRM21
適用的控制器 NJ *1/CJ系列
單元分類 CJ系列高功能I/O單元
電流消耗(從電源單元供電 ) DC5V時*大400mA
通信電源連接器 使用扁平電纜時主線路上的從站單元和中繼器單元的一個通信電源連接器*2
通信電源連接器允許的電流容量 *大5A
*大可安裝臺數(shù)主站單元 分配一個字號：40臺
分配兩個字號：40臺
分配四個字號：24臺
分配八個字號：12臺
安裝位置 按照NJ/CJ系列高功能I/O單元規(guī)格。
通信電源ON/OFF監(jiān)控 可以在通信電源連接器處檢測到通信電源的ON/OFF狀態(tài)。
主站單元中存儲的數(shù)據(jù)(內(nèi)置EEPROM) 1) 以下設(shè)備參數(shù)：
• 注冊表
• 注冊表檢查類型
• 注冊從站單元參與監(jiān)控時間、注冊從站單元參與待機模式和事件禁止設(shè)置
• 軟件設(shè)置表
• 通信錯誤通信停止模式
• 通信錯誤輸入數(shù)據(jù)清零模式
• 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
2) 錯誤歷史記錄的一部分(取決于錯誤的類型；主要是與通信停止相關(guān)的嚴(yán)重錯誤)
抗噪音能力 符合IEC 61000-4-4 2kV (適用于電源)。
耐振動 10～61.2Hz， 0.1mm單振幅， 61.2～150Hz，在X、Y和Z方向14.7m/s2各80min (8分鐘掃描時間 × 10次掃描 = 80min)
耐沖擊 196 m/s2 ，在X、Y和Z方向各3次
介電強度 1分鐘AC1,000V，漏電流：*大1mA
• 在通信連接器或外部電流連接器與電源單元上的GR終端之間
• 在通信連接器或外部電流連接器與所有單元連接器之間
絕緣阻抗 *小20MΩ (隔離電路之間)
使用環(huán)境溫度 0～55°C
使用環(huán)境濕度 10～90% (無結(jié)露)
使用環(huán)境空氣 無腐蝕性氣體
存儲溫度 -20～75°C
質(zhì)量 130g以下(僅主站單元)

.*1. 僅版本1.01或更高版本的CPU單元和版本1.02或更高版本的Sysmac Studio提供支持。
*2. 主站單元不需要通信電源。
.