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    發(fā)布信息

    優(yōu)傲機(jī)器人 HUSKEY A200移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 優(yōu)傲
    產(chǎn)品: 移動(dòng)平臺(tái)
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2021-06-24 15:13
    瀏覽次數(shù): 1119
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    產(chǎn)品特產(chǎn):  

       HUSKY A200 是一款***的中型室外機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。移動(dòng)平臺(tái)采用高扭矩的4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及13英寸寬距輪胎保證該移動(dòng)平臺(tái)具有良好的越野性能及可以實(shí)現(xiàn)零度差分轉(zhuǎn)向。內(nèi)部5V/12V/24V的供電電源可為各種傳感器及其他設(shè)備進(jìn)行供電。配有電子鎖定及制動(dòng)的外部控制面板使得客戶可隨時(shí)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行鎖定及制動(dòng)操作。同時(shí),該移動(dòng)平臺(tái)還可集成各種傳感器及執(zhí)行器的選項(xiàng),用戶可按需選擇或者進(jìn)行定制開發(fā)。


    技術(shù)參數(shù)


    尺寸

    990x670x390 mm

    重量

    50 kg

    *大負(fù)載

    75 kg

    全地形負(fù)載

    20kg

    *大速度

    1.0 m/s

    驅(qū)動(dòng)

    4×4 Zero-Maintenance

    *大爬坡

    45度

    工作時(shí)間

    3小時(shí)(通常)

    電池

    24V 20Ah

    通信

    RS-232

    編碼器

    78000脈沖每米

    反饋

    電池狀態(tài)、測程

    控制模式

    電壓、速度、輪速、扭矩

    驅(qū)動(dòng)/API

    ROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python


    傳感器及執(zhí)行器選項(xiàng)


    • IMU
    • GPS
    • Fixed IP Camera
    • Bumblebee 3D Camera
    • Kinect
    • Outdoor PTZ Camera
    • 640×480 Colour Stereo Camera
    • SICK 或hokoyo 2D室外型激光雷達(dá)
    • Velodyne 3D室外型激光雷達(dá)
    • JACO/MICO ,terabot 等輕量型機(jī)械臂

     
    應(yīng)用:

    • 室外探測和導(dǎo)航
    • 移動(dòng)操縱、遙控
    • 無人駕駛
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