桁架機(jī)械手
桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作過(guò)程中自動(dòng)化上下料的工作,根據(jù)客戶需求可采用單Z軸或雙Z軸形式。配合多種形式的自動(dòng)翻面、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)工件兩面的自動(dòng)化加工。 應(yīng)用于機(jī)床在水平排列的形勢(shì)下工件在機(jī)床加工過(guò)程中的物料輸送 。
特點(diǎn)
具有運(yùn)行速度快、占地小、精度高、剛性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì),可以單臺(tái)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過(guò)程額自動(dòng)化。而且價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,既能提升生產(chǎn)效率、節(jié)約人力資源還能在一定程度上減小客戶的資金壓力 。
型號(hào)
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機(jī)械手負(fù)載(kg)
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X軸
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Y軸
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X軸速度(m/min)
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Z軸速度(m/min)
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重復(fù)定位精度(mm)
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驅(qū)動(dòng)方式
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導(dǎo)軌
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傳動(dòng)
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導(dǎo)軌
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傳動(dòng)
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GA16
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16
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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120
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90
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0.05
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伺服電機(jī)
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GA40
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40
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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120
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90
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0.05
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伺服電機(jī)
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GA63
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63
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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120
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90
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0.05
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伺服電機(jī)
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GA100
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100
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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90
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60
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0.1
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伺服電機(jī)
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GA400
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400
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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90
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60
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0.1
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伺服電機(jī)
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GA1000
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1000
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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60
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40
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0.1
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伺服電機(jī)
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