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控制單元			C10系列 (僅繼電器輸出型)	C14系列 (僅繼電器輸出型)	C16系列 (僅晶體管輸出型)	C32系列 (僅晶體管輸出型)	FP0-T32系列 (僅晶體管輸出型)
編程方法			繼電器符號(hào)
控制方法			循環(huán)操作
控制輸入輸出點(diǎn)數(shù)	僅控制單元		共10點(diǎn) 輸入：6點(diǎn)，輸出4點(diǎn)	共14點(diǎn) 輸入：8點(diǎn)，輸出6點(diǎn)	共16點(diǎn) 輸入：8點(diǎn)，輸出8點(diǎn)	共32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)心
	擴(kuò)展（同類(lèi)型控制和擴(kuò)展單元）		*大：58點(diǎn)	*大：62點(diǎn)	*大：112點(diǎn)	*大：128點(diǎn)
	擴(kuò)展（混合類(lèi)型控制和擴(kuò)展單元）		*大：106點(diǎn)	*大：110點(diǎn)	*大：112點(diǎn)	*大：128點(diǎn)
程序內(nèi)存EEPROM（無(wú)需備用電池）			EEP-ROM（不需后備電池）
程序容量			2720步			5000步	10000步
指令數(shù)		基本/高級(jí)	83/114				83/115
運(yùn)行速度			0.9us每步（基本指令）
運(yùn) 行內(nèi) 存	繼電器	內(nèi)部繼電器	1008點(diǎn)
		特殊內(nèi)繼電器	64點(diǎn)
		計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器	144點(diǎn)
	內(nèi)存區(qū)	數(shù)據(jù)寄存器	1660字			6144字	16383字
		特殊寄存器	70字
		索引寄存器	2個(gè)
MCR點(diǎn)數(shù)			32點(diǎn)
標(biāo)記數(shù)			64級(jí)				255級(jí)
微分點(diǎn)數(shù)			無(wú)點(diǎn)數(shù)限制
步梯級(jí)數(shù)			128級(jí)				704級(jí)
子程序數(shù)			16個(gè)				100個(gè)
特殊功能	高速計(jì)數(shù)器		單相/4點(diǎn)（共10kHz），雙相/2點(diǎn)（共2kHz）
	脈沖輸出/輸入調(diào)制輸出		2點(diǎn)（輸出脈沖頻率10kHz），可獨(dú)立控制2通道
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		6點(diǎn)（帶高速計(jì)數(shù)器）
	中斷程序		7程序（外部6點(diǎn)，內(nèi)部1點(diǎn)）
	定時(shí)中斷		0.5ms-30s
	固定掃描		可行
維護(hù)	內(nèi)存支持		程序及系統(tǒng)寄存器保存于EEP-ROM				可選擇用后備電池的RAM
	掉電后保持	計(jì)數(shù)器	4點(diǎn)			16點(diǎn)
		內(nèi)部繼電器	32點(diǎn)			128點(diǎn)
		數(shù)據(jù)寄存器	8字			32字
	內(nèi)診斷功能		看門(mén)狗定時(shí)器，程序檢查
	其它功能		運(yùn)動(dòng)方式下編輯程序，口令設(shè)置

一般規(guī)范

目錄			概要
額定工作電壓			24V DC
工作電壓范圍			21.6 - 26.4 DC
電流消耗	控制單元	C10R/C14R	<=100mA
		C16T/C16P	<=40mA
		C32T/C32P	<=60mA
	擴(kuò)展單元	E8R/E16R	<=20mA
		E16T/E16P	<=25mA
		E32T/E32P	<=40mA
允許無(wú)電壓時(shí)間			C10R/C14R 5ms（24V 時(shí)），10ms（21.6V時(shí)）；C16T/C16P/C32T/C32P 10ms （21.6V時(shí)）
環(huán)境溫度			0 - 55°C
儲(chǔ)藏溫度			-20 - 70°C
環(huán)境濕度			30% - 85%
儲(chǔ)藏濕度			30% - 85%
擊穿電壓			交流輸入端與框架地端間：1500V交變電壓每分鐘（繼電器型）直流輸入端與框架地端間：500V交變電壓每分鐘（各種類(lèi)型）
絕緣電阻			<=100兆歐，交流輸入端與結(jié)構(gòu)終端間阻值（500V直流兆歐表測(cè)）
動(dòng)電壓			10-55Hz,1周/分鐘兩倍與0.75mm/0.03in.3軸為10分鐘
短路電阻			<=98m/s*s，3軸時(shí)4倍于此
抗噪強(qiáng)度			100Vp-p脈寬1微秒（基于室內(nèi)測(cè)量）
工作條件			遠(yuǎn)離腐蝕性氣體和大量灰塵
重量			C32T,C32P大約：120克（4.23盎司），C14RS，C16RS：大約110克（3.88盎司），其它：大約100克（3.5盎司）

通訊

目錄	概要
工具端口（傳送時(shí)設(shè)置）	傳送速度：9600bit每秒數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8bit	校驗(yàn)：奇校驗(yàn) 終止數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1bit

輸入特性

目錄		概要
絕緣方式		光耦合器
額定輸入電壓		24V直流
工作電壓范圍		21.6-26.4V直流
額定輸入電流		<=4.3mA（24V直流電）
輸入點(diǎn)數(shù)		6點(diǎn)/1COM（C10系列），8點(diǎn)/1COM/（C14系列，C16系列，E16系列），16點(diǎn)/1COM（C32系列，E32系列）
接通電壓/電流		=>19.2V/=>3mA
關(guān)斷電壓/++電流		<=2.4V/<=1mA
輸入阻抗		約5.6k歐姆
響應(yīng) 時(shí)間	關(guān)--開(kāi)	<=50us（X0，X1）
		<=100us（X2-X5）
		<=2ms（X6-XF）
	開(kāi)--關(guān)	同上
運(yùn)行顯示		發(fā)光二極管顯示

注意：由于對(duì)高速計(jì)數(shù)器輸入反應(yīng)時(shí)間（X0-X5）過(guò)快，FP0將會(huì)振動(dòng)噪聲捕捉作為

輸入信號(hào)。為防止此事發(fā)生，建議計(jì)時(shí)指令放在梯形程序中。

輸出特性

目錄		概要
輸出型		常開(kāi)（1型A）
額定控制容量		2A 250V，交流電，2A 30V，直流（4.5/公共端）
響應(yīng) 時(shí)間	關(guān)--開(kāi)	約10ms
	開(kāi)--關(guān)	約8ms
壽命	機(jī)械	=>2千萬(wàn)次操作
	電氣	=>10萬(wàn)次操作
浪涌電路吸收器		無(wú)
工作顯示		發(fā)光二極管

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YASKAWA/安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01A0020000,輸入電壓230V