產(chǎn)品概述

愛普生工業(yè)機器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整體價值成為機器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機器人應(yīng)用提供廣泛選擇，從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA+機器人，在業(yè)界處于領(lǐng)先地位。然而，我們的產(chǎn)品系列不僅包括SCARA機器人。我們提供完整產(chǎn)品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競爭對手不同，我們還為以價值為導(dǎo)向的RC180控制器以及我們強大的行業(yè)領(lǐng)先的開放式架構(gòu)RC620+控制器提供2層控制器方法。我們的目標(biāo)是為客戶提供選擇權(quán)，讓他們?yōu)槠鋺?yīng)用選擇合適的機器人。高速度和多樣化

高剛性臂=超高速
臺面，吊頂和側(cè)壁安裝
提供650和850毫米臂長
符合ISO清潔和ESD標(biāo)準的型號
符合IP54和IP65沖洗/防塵標(biāo)準的型號

愛普生G10 SCARA機器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設(shè)計，現(xiàn)在可以在一個包裝中同時實現(xiàn)高負載和高速度。今天，承諾實現(xiàn)更高有效負載的大多數(shù)機器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時間和極少的占空比就能做到。設(shè)計G10 SCARA機器人的目的是將高負載打包，然后24/7地高速運行。G10 SCARA非常適用于較高有效負載的應(yīng)用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應(yīng)用，食品加工和數(shù)以百計的其他應(yīng)用。隨著應(yīng)用運行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，消費品，和許多其他行業(yè)，愛普生G10 SCARA為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。

G10 SCARA機器人手臂可提供650和850毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面，側(cè)壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應(yīng)用得到合適的機器人。

G10 SCARA機器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡(luò)設(shè)計。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體形纖巧，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。

愛普生G10 SCARA機器人
特性和優(yōu)勢

G10系列為要求苛刻的高負載應(yīng)用提供高性能機器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界領(lǐng)先的易使用性，因此這些就是它成為首選機器人的主要原因。

高性能

*大運動范圍，Max-E設(shè)計可實現(xiàn)*大的空間利用率
0.34秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
*高速度達11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設(shè)計，殘余振動低

高負載和高性能

*高有效負載可達10kg，額定有效負載為5kg
與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能

手臂種類及配置多樣化

提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長

一流的控制器與開發(fā)軟件

愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時間
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案
集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試
電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗

愛普生G1迷你SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

負載

*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用戶線路

電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

環(huán)境適用

溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）

機器人電纜

3M (標(biāo)準), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準循環(huán)時間（W/1kg有效負載）

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

*大運動速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
潔凈及ESD標(biāo)準：ISO 3級潔凈及ESD保護

愛普生G1迷你SCARA機器人
選件與附件

機器人選件

I/O選件

I/O擴展板（(RC620+和RC180控制器）

受保護的I/O板（32輸入/32輸出）。RC180控制器需要添加選項框（(p/n R12B10050）選項。

部件編號： R12B040301

I/O擴展套件（(RC620+和RC180控制器）

受保護的擴展I/O套件，包括1個I/O板、1個1米長的線纜和一個50引腳終端模塊。

部件編號： R12B040718

DeviceNet主板(RC620+控制器)

作為主機設(shè)備，提供DeviceNet連接，包括DeviceNet（主機）現(xiàn)場總線I/O板。如果您需要DeviceNet從機板時，可作為分離板。

部件編號： R12B040722

DeviceNet從板（RC620+或RC180控制器）

作為一個從機設(shè)備，提供DeviceNet連接，僅包括DeviceNet（從機）現(xiàn)場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。

部件編號： R12B040706

Profibus主板（RC620+控制器）

作為一款主機設(shè)備，提供Profibus連接，包括Profibus（主機）現(xiàn)場總線I/O板。如果您需要Profibus從機板時，可作為分離板。

部件編號： R12B040723

Profibus從板(RC620+或RC180控制器)

作為一款從機設(shè)備，提供Profibus連接，僅包括Profibus（從機）現(xiàn)場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。

部件編號： R12B040707

以太網(wǎng)/IP主機板(RC620+控制器)

作為一款主機設(shè)備，提供以太網(wǎng)/IP連接。包括以太網(wǎng)/IP（主機）現(xiàn)場總線I/O板。如果您需要以太網(wǎng)/IP從機板時，可作為分離板。

部件編號： R12B040724

以太網(wǎng)/IP主機板(RC620+或RC180控制器)

作為一款主機設(shè)備，提供以太網(wǎng)/IP連接。僅包括以太網(wǎng)/IP（從機）現(xiàn)場總線I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。

部件編號： R12B040719

CC-Link從機板(RC620+或RC180控制器)

作為一款從機設(shè)備，提供CC-Link連接。僅包括CC-Link (從機) fieldbus I/O板。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)選項。

部件編號： R12B040708

RS232C板：4端口(RC620+或RC180控制器)

4端口RS-232C板用于與另一個基于RS-232C的設(shè)備的通信。需要RC180控制添加選項框(p/n R12B100503)

部件編號： R12B040705

單元選項添加框，面向RC180選項板

選項添加框面向所有RC180選項板。每個選項單元*多可安裝2個選項板。1個RC180控制器*多可安裝2個選項單元，允許總共4個選項板用于RC180控制器。

部件編號： R12B100503

I/O終端模塊套件(RC180、RC620 控制器)

I/O終端模塊套件可將數(shù)字I/O突破到50引腳終端模塊上。附帶10英尺線纜。面向RC180和RC620控制器的標(biāo)準I/O板采用(1)50引腳線纜和(1)終端模塊。面向 RC180和RC620控制器的可選擴展I/O板采用(2) 50引腳線纜和(2)終端模塊。(2套)

部件編號： RE000855-2

軟件選件

VB Guide 5.0軟件(RC180控制器)

提供網(wǎng)絡(luò)連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 5.x，用于RC180控制器。

部件編號： R12B090501

VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)

提供網(wǎng)絡(luò)連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。

部件編號： R12B090502

GUI Builder軟件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發(fā)環(huán)境中的圖形用戶而界面開發(fā)軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創(chuàng)建自己的格式。

部件編號： R12B091101

Security Option 軟件(RC620+控制器)

Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統(tǒng)的方法。并且，在發(fā)生時，創(chuàng)建歷史和審計日志。

部件編號： R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)

External Control Point（ECP）允許空間內(nèi)固定點的運動協(xié)調(diào)。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內(nèi)的固定點上，如同密封應(yīng)用。ECP 5.x適用于RC180控制器。

部件編號： R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)

部件編號： R12B090602

GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)

部件編號： R12B091102

Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

CV1 視覺系統(tǒng)－標(biāo)準分辨率軟件包

控制器： RC620+, RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶標(biāo)準分辨率攝像頭。低成本視覺引導(dǎo)解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標(biāo)準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標(biāo)準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)領(lǐng)先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——標(biāo)準分辨率封裝：

標(biāo)準分辨率攝像頭(640x480)
高分辨率攝像頭(1280x1024)
鏡頭套件
DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細節(jié)>

部件編號： RCV1SR-SYS

CV1 視覺選件－標(biāo)準分辨率攝像頭

可選標(biāo)準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。可想CV1上增添*多2個攝像頭。

包括：CV1標(biāo)準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RCV1SR-CAM

CV1視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝

控制器： RC620+, RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導(dǎo)解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標(biāo)準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)領(lǐng)先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——高分辨率封裝：

標(biāo)準分辨率攝像頭(640x480)
高分辨率攝像頭(1280x1024)
鏡頭套件
DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細節(jié)>

部件編號： RCV1HR-SYS

CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

可選標(biāo)準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個攝像頭。

包括： CV1標(biāo)準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RCV1HR-CAM

CV1視覺選項—鏡頭套件

可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。鏡頭包括標(biāo)準分辨率和高分辨率攝像頭。

包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設(shè)置。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RE0001023-1

CV1視覺選項—24V直流電源

可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。

包括： 電源單元

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RE0001014-1

Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision

PC視覺系統(tǒng)—Std分辨率封裝（無攝像頭）

控制器： RC620+

愛普生PC視覺引導(dǎo)封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業(yè)領(lǐng)先切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內(nèi)采用1個圖像采集卡，根據(jù)所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標(biāo)準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業(yè)領(lǐng)先切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭

可用選項，面向PC視覺系統(tǒng)——標(biāo)準分辨率（無攝像頭）：

標(biāo)準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
攝像頭擴展集套件
機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
高Flex攝像頭線纜(5和10米)

<愛普生PC視覺系統(tǒng)細節(jié)>

部件編號： R12B120322

PC視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝（無攝像頭）

控制器： RC620+

愛普生PC視覺引導(dǎo)封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業(yè)領(lǐng)先切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內(nèi)采用1個圖像采集卡，根據(jù)所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標(biāo)準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業(yè)領(lǐng)先切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭

可用選項，面向PC視覺系統(tǒng)——高分辨率（無攝像頭）：

High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
攝像頭擴展集套件
機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
高Flex攝像頭線纜(5和10米)

<愛普生PC視覺系統(tǒng)細節(jié)>

部件編號： R12B120323

示教器選件

其他選件

愛普生G1迷你SCARA機器人
圖庫

圖片

G1-171S側(cè)面

G1-171S正面

G1-221S底座

G1-221S側(cè)面

G1-221S吊頂

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愛普生G1迷你SCARA機器人 175 | 225

產(chǎn)品概述

愛普生G10 SCARA機器人 特性和優(yōu)勢

高性能

高負載和高性能

手臂種類及配置多樣化

一流的控制器與開發(fā)軟件

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

愛普生G1迷你SCARA機器人 產(chǎn)品規(guī)格

臂長

重復(fù)定位精度

負載

用戶線路

重量

環(huán)境適用

機器人電纜

可用控制器

標(biāo)準循環(huán)時間（W/1kg有效負載）

*大運動速度

Motor Wattage 電機功率

其他

測量

可選手臂配置

愛普生G1迷你SCARA機器人 選件與附件

機器人選件

可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接

（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

I/O選件

I/O擴展板（(RC620+和RC180控制器）

I/O擴展套件（(RC620+和RC180控制器）

DeviceNet主板(RC620+控制器)

DeviceNet從板（RC620+或RC180控制器）

Profibus主板（RC620+控制器）

Profibus從板(RC620+或RC180控制器)

以太網(wǎng)/IP主機板(RC620+控制器)

以太網(wǎng)/IP主機板(RC620+或RC180控制器)

CC-Link從機板(RC620+或RC180控制器)

RS232C板：4端口(RC620+或RC180控制器)

單元選項添加框，面向RC180選項板

I/O終端模塊套件(RC180、RC620 控制器)

軟件選件

VB Guide 5.0軟件(RC180控制器)

VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)

GUI Builder軟件(RC620+控制器)

Security Option 軟件(RC620+控制器)

External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)

External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)

GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)

Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

CV1 視覺系統(tǒng)－標(biāo)準分辨率軟件包

CV1 視覺選件－標(biāo)準分辨率攝像頭

CV1視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝

CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

CV1視覺選項—鏡頭套件

CV1視覺選項—24V直流電源

Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision

PC視覺系統(tǒng)—Std分辨率封裝（無攝像頭）

PC視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝（無攝像頭）

示教器選件

示教器—TP1 IP65型(15秒線纜)

示教器—TP1標(biāo)準型（5米線纜）

示教器—TP1標(biāo)準型（15米線纜）

示教器—TP1側(cè)壁式支架

示教器—TP1連接器轉(zhuǎn)換套件

其他選件

愛普生G1迷你SCARA機器人 圖庫

圖片

愛普生G10 SCARA機器人
特性和優(yōu)勢

愛普生G1迷你SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格

愛普生G1迷你SCARA機器人
選件與附件

（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

單元選項添加框，面向RC180選項板

愛普生G1迷你SCARA機器人
圖庫