那智nachi工業(yè)機(jī)器人MC350臂展2771mm 6軸精度±0.2m重物裝卸機(jī)器人

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品牌：	那智不二越機(jī)器人
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù)：	435

店鋪基本資料信息

那智機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):4
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人謝開(kāi)歡(先生)
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件xkh@gongboshi.com
電話18616568600
手機(jī)18616568600
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

●簡(jiǎn)單緊湊的無(wú)連接結(jié)構(gòu)

沒(méi)有平行連接和配重的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。
可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。

●充足的搬運(yùn)能力和動(dòng)作行程

憑借充足的手腕扭矩（為本公司過(guò)去機(jī)型的1.7倍）可輕松搬運(yùn)大型工件
長(zhǎng)臂型（MC280L）*大工作半徑為3,101mm
超重物可搬型（MC470P）可搬重量為470kg （限定為手腕向下）

●高速運(yùn)動(dòng)

憑借高剛性化和輕量化實(shí)現(xiàn)*高級(jí)別的速度
*大縮短15%的周期（與本公司過(guò)去機(jī)型相比）

本體規(guī)格

項(xiàng)目				規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)				MC350-01	MC280L-01	MC470P-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
		J3	上下	-3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°)	-2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°)	-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28rad (±360°)		±6.28rad^※5 (±360°)
		J5	彎曲	±2.18rad (±125°)		±2.18rad^※5 (±125°)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28rad (±360°)
*大速度	臂	J1	旋回	1.83rad/s (105°/s)
		J2	前后	1.66rad/s (95°/s)	1.83rad/s (105°/s)	1.66rad/s (95°/s)
		J3	上下	1.66rad/s (95°/s)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	1.92rad/s (110°/s)	2.09rad/s (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J5	彎曲	1.92rad/s (110°/s)	2.09rad/s (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	3.14rad/s (180°/s)	3.49rad/s (200°/s)	3.14rad/s (180°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		350kg	280kg	470kg
可搬質(zhì)量		手臂上 ^※1		*大50kg	*大25kg	*大30kg
容許靜負(fù)荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J5	彎曲	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	1235N·m	988N·m	0N·m
容許大慣性力矩 ^2		J4	旋轉(zhuǎn)2	400kg·m²
		J5	彎曲	400kg·m²
		J6	旋轉(zhuǎn)1	250kg·m²
*大工作半徑				2,771mm	3,101mm	2,771mm
位置反復(fù)精度 ^*3				±0.2mm
周?chē)鷾囟?/th>				0～45°C ^*4
周?chē)鞚穸?/th>				20～85%RH(應(yīng)無(wú)結(jié)露)
振動(dòng)值				0.5G以下
設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高1,000m以下
主體質(zhì)量				1,620kg	1,700kg	1,620kg