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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    那智nachi工業(yè)機(jī)器人SRA166L 臂展2951mm 6軸　SRA系列多功能機(jī)器人
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點(diǎn)擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
那智不二越機(jī)器人

    

    
單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長(zhǎng)期有效

    

    
最后更新：
2023-02-20 17:11

    

    
瀏覽次數(shù)：
712

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

    http://nachirobots.gongboshi.com/

    

    本體規(guī)格
    

    
    
        
    
            機(jī)器人型號(hào)
            SRA100
            SRA166
            SRA210
            SRA166L
            SRA120EL
        
    
        
    
            結(jié)構(gòu)
            關(guān)節(jié)形
        
    
        
    
            關(guān)節(jié)數(shù)
            6
        
    
        
    
            驅(qū)動(dòng)方式
            AC伺服方式
        
    
        
    
            *大動(dòng)作
    
            范圍
    
            (rad[°])    		
            臂
            J1
            旋回
            ±3.14 [±180]
        
    
        
    
            J2
            前后
            +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
        
    
        
    
            J3
            上下
            +2.62 ～ -2.56
    
            [+150～-146.5]    		
            +2.62～-2.33
    
            [+150～-133.4]    		
            +2.62～-2.23
    
            [+150～-127.7]    		
        
    
        
    
            手腕
            J4
            旋轉(zhuǎn)2
            ±6.28 [±360]
        
    
        
    
            J5
            彎曲
            ±2.36
    
            [±135]    		
            ±2.27
    
            [±130]    		
            ±2.36
    
            [±135]    		
        
    
        
    
            J6
            旋轉(zhuǎn)1
            ±6.28 [±360]
        
    
        
    
            *大速度
    
            (rad/s[°/s])    		
            臂
            J1
            旋回
            2.37
    
            [136]    		
            2.18
    
            [125]    		
            2.01
    
            [115]    		
        
    
        
    
            J2
            前后
            2.36
    
            [135]    		
            2.01
    
            [115]    		
            1.83
    
            [105]    		
        
    
        
    
            J3
            上下
            2.36
    
            [135]    		
            2.11
    
            [121]    		
            1.97
    
            [113]    		
        
    
        
    
            手腕
            J4
            旋轉(zhuǎn)2
            4.19
    
            [240]    		
            3.14
    
            [180]    		
            2.44
    
            [140]    		
        
    
        
    
            J5
            彎曲
            4.07
    
            [233]    		
            3.02
    
            [173]    		
            2.32
    
            [133]    		
            3.02
    
            [173]    		
        
    
        
    
            J6
            旋轉(zhuǎn)1
            6.31
    
            [351]    		
            4.54
    
            [260]    		
            3.49
    
            [200]    		
            4.54
    
            [260]    		
        
    
        
    
            可搬質(zhì)量
    
            (kg)    		
            手腕部
            100
            166
            210
            166
            120
        
    
        
    
            手臂上 *1
            45 (*大90)
        
    
        
    
            容許靜負(fù)荷扭矩
    
            (Nm)    		
            J4
            旋轉(zhuǎn)2
            580
            951
            1,337
            951
            687
        
    
        
    
            J5
            彎曲
            580
            951
            1,337
            951
            687
        
    
        
    
            J6
            旋轉(zhuǎn)1
            290
            490
            720
            490
            353
        
    
        
    
            容許*大
    
            慣性力矩*2
    
            (kgm2)    		
            J4
            旋轉(zhuǎn)2
            60
            88.9
            141.1
            88.9
            60
        
    
        
    
            J5
            彎曲
            60
            88.9
            141.1
            88.9
            60
        
    
        
    
            J6
            旋轉(zhuǎn)1
            30
            45
            79
            45
            30
        
    
        
    
            *大工作半徑 (mm)
            2,654
            2,674
            2,951
            3,099
        
    
        
    
            位置反復(fù)精度 *3(mm)
            ±0.1
            ±0.15
        
    
        
    
            周圍溫度 (°C)
            0～45
        
    
        
    
            設(shè)置條件
            地面安裝，標(biāo)高 海拔 1,000m以下
        
    
        
    
            本體質(zhì)量 (kg)
            960
            990
            980
            985
        
    
        

    

    

    1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
    

    (*1) ：第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
    

    (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請(qǐng)注意。
    

    (*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。
    

    

    

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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