類型：標(biāo)準(zhǔn)手臂型

結(jié)構(gòu)：6軸 獨立多關(guān)節(jié)型

*大可搬重量：6 kg

手臂動作范圍

*大到達距離：1437 mm

*小到達距離：404 mm

前后動作范圍：1033 mm

各軸動作范圍

手臂

旋轉(zhuǎn)（RT軸）：正面基準(zhǔn) ±170°

抬臂（UA軸）：垂直基準(zhǔn) -90°~+155°

前伸（FA軸）：水平基準(zhǔn) -195°~+240°   

                       上臂基準(zhǔn) -85°~+180° 

手腕

轉(zhuǎn)動（RW軸）：±190°

彎曲（BW軸）：前臂基準(zhǔn) -130°~+110°

扭轉(zhuǎn)（TW軸）：焊槍電纜外置型：±400°