KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此，控制就由相應的機器人控制器負責執(zhí)行。
主要特點
用于 KR AGILUS 系列的機器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
一條線性軸上*多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上
機器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應用程序相關的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
鏡像結構
執(zhí)行鏡像運動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。
適用此應用領域
搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設備、置入，裝夾、其它應用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗
| 其他數(shù)據(jù)與規(guī)格 |
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| 負荷 |
100 kg |
| 軸數(shù) |
1 |
| 重復精確度 |
+/- 0,02 mm |
| 安裝位置 |
地板, 天花板, 墻壁 |
| 速度 |
2,5 m/s |
| 防護等級 |
IP 65 |
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