LBR 線性軸擴(kuò)展了 LBR iiwa 的工作空間。它裝配方便，可用于人機(jī)合作（MRK）和全自動(dòng)運(yùn)行。

 

LBR 線性軸明顯可以實(shí)現(xiàn)更大的靈活性

 

現(xiàn)有設(shè)備主要都是針對(duì)人的工作空間而設(shè)計(jì)的。因此，為了實(shí)現(xiàn)靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)，必須相應(yīng)擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。

 

KUKA 用線性軸來(lái)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)——并且是以人機(jī)合作模式�？稍诘孛婧吞旎ò灏惭b，行程達(dá)五米，因此可以以修長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)整合到現(xiàn)有設(shè)備中。傳送運(yùn)動(dòng)每秒達(dá) 1.5 米，同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)拍時(shí)間有嚴(yán)格要求的自動(dòng)化任務(wù)。因此，該系統(tǒng)可以同時(shí)采取全自動(dòng)運(yùn)行和人機(jī)合作。所需的防護(hù)措施已經(jīng)集成。

 

安全、裝配方便

 

LBR 線性軸配有一個(gè)可以防止員工被運(yùn)動(dòng)部件夾傷或擠傷的外殼�；�臺(tái)與 KUKA LBR iiwa 匹配。這種輕型結(jié)構(gòu)的軸配有安裝套件，便于裝配，也包括在龍門(mén)式系統(tǒng)上。

 

LBR 線性軸：智能的線性滑軌

 

機(jī)器人的定位及其移動(dòng)速度可以通過(guò)安全模塊加以安全監(jiān)控。故障時(shí)，系統(tǒng)可靠地關(guān)閉。在此期間，所有功能高性能執(zhí)行——PLd-Kat. 3。

 

LBR 線性軸的優(yōu)點(diǎn)

 

節(jié)省空間、快速集成

緊湊的輕型結(jié)構(gòu)

為 MRK 應(yīng)用優(yōu)化了設(shè)計(jì)

模塊化長(zhǎng)度選擇，*長(zhǎng)達(dá) 5 米

移動(dòng)速度達(dá)每秒 1.5 米

全集成式拖鏈系統(tǒng)

采用模塊結(jié)構(gòu)，靈活度*大

 

MRK 模式的功能

 

集成式拖鏈系統(tǒng)

能源選項(xiàng)：電力系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)

沒(méi)有會(huì)導(dǎo)致夾傷或擠傷的部位

KUKA LBR iiwa R800/R820 的滑臺(tái)

采用輕型結(jié)構(gòu)，裝配位置靈活

內(nèi)置安全功能（Safe-Velocity、Safe-Position、Safe-Torque-off）

以優(yōu)化的機(jī)器人姿態(tài)進(jìn)行傳送運(yùn)動(dòng)

MRK 外殼的負(fù)載能力高

 

供貨范圍

 

用于地面和天花板安裝的底座

用于一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人的功能單元

配有連接法蘭的滑臺(tái)

MRK 外殼

配有安全編碼器的驅(qū)動(dòng)單元

LBR 線性軸的技術(shù)數(shù)據(jù)
機(jī)器人的*大數(shù)量	2*
傳力	皮帶
裝配位置	地面/天花板
*大額定行程	5,000 mm
定位精度	+/- 0.1 mm
*大靜態(tài)負(fù)載能力	100 kg
*大速度	1.5 m/s**
重量	約 40 kg/m
環(huán)境溫度	10 °C - 40 °C
防護(hù)等級(jí)	IP40
* 僅在客戶要求時(shí)
** 取決于 MRK 應(yīng)用