反應快速
LBR iiwa 通過關節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。
自適應
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：請向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。
靈敏
作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以*高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關的力矩精度達到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
獨立
即使是復雜的調試任務，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設計的單一作業(yè)。
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LBR iiwa 14 R820 |
LBR iiwa 7 R800 |
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類別
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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結構類型
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標準1
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標準1
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擴展1
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標準1
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標準1
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擴展2
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標準1
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標準1
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執(zhí)行環(huán)境
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標準
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標準
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環(huán)境擴展版
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標準
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標準
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有效載荷
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14 公斤
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7 公斤
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總負荷
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14 公斤
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7 公斤
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*遠可達距離
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820 毫米
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800 毫米
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控制軸數(shù)
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7
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7
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位置重復度
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±0,15 毫米
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±0,1 毫米
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重量
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30 公斤
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22 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁
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天花板 / 地板 / 墻壁
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環(huán)境溫度
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5 °C bis + 45 °C
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5 °C bis + 45 °C
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控制器
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KUKA Sunrise Cabinet
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KUKA Sunrise Cabinet
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保護
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IP 54
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IP 54
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手腕保護
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IP 54
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