KUKA.ConveyorTech 組織機器人與輸送帶之間的協(xié)作。該軟件使機器人的運動自動匹配流水線和輸送帶的運動。這樣，機器人就可以加工運動中輸送帶上的工件或者將其從一條輸送帶轉放到另一條輸送帶上。

 

KUKA.ConveyorTech 的功能

 

KUKA.ConveyorTech 工藝程序包可以用來對輸送器應用進行快速調(diào)試和編程。通過它就可以使用配有分解器的輸送系統(tǒng)——在配有編碼器的小型機器人上。細分時沒有節(jié)拍時間損失。

 

此外，KUKA.ConveyorTech 還有多目標跟蹤的功能：*多可以毫無問題地監(jiān)控三個輸送器，線性或圓形輸送器，也可以在混合運行時。此外，每個輸送器可以同時跟蹤多達 20 個工件。

 

KUKA.ConveyorTech 軟件的優(yōu)點

 

同步“on the fly”

 

在輸送器速度不變的情況下，同步和不同步程序塊之間可以運動。因為輸送器連續(xù)運行，整個生產(chǎn)流程更加靈活。在此過程中，機器人循環(huán)不受輸送器循環(huán)的影響。

 

贏取節(jié)拍時間

 

通過 KUKA.ConveyorTech 軟件，機器人在后臺與輸送器的運動同步。因此在生產(chǎn)流程中不需要停下輸送帶。

 

靈活性更好

 

輸送器因其精度高也可以靈活應用在裝配流程中。