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    發(fā)布信息

    項(xiàng)目·東莞?jìng)?chuàng)力ABB噴涂流水線及機(jī)器人的安裝和調(diào)試

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: ABB
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2018-03-07 09:59
    瀏覽次數(shù): 386
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     東莞?jìng)?chuàng)力ABB噴涂流水線及機(jī)器人的安裝和調(diào)試

    自動(dòng)生產(chǎn)線特色 

        能大幅度減少人力成本,提高及穩(wěn)定產(chǎn)品涂覆產(chǎn)量、質(zhì)量。防止人工噴涂或刷涂作業(yè)環(huán)境對(duì)產(chǎn)品的污染,并減少因三防漆揮發(fā)性氣體對(duì)作業(yè)人員的傷害。減少三防漆的浪費(fèi)及暴露在空氣中乾化變質(zhì),且防止三防漆對(duì)周邊工作環(huán)境的污染。
         
           ㈡ 安裝,調(diào)試:

    ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟:

    序號(hào)

    安裝調(diào)試內(nèi)容

    1

    將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

    2

    機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接

    3

    示教器與控制柜連接

    4

    接入主電源

    5

    檢查主電源正常后,通電

    6

    機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作

    7

    I/O信號(hào)的設(shè)定

    8

    安裝工具與周邊設(shè)備

    9

    編程調(diào)試

    10

    投入自動(dòng)運(yùn)行

    1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息,可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng),控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

     2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):

        1〕安裝了新的硬件。

        2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

        3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)

    4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
     


    注意事項(xiàng)

    ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無人操作。無需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。

     

     

     

     

     

     

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