ABB機器人介紹：

采用模塊化設計的IRC5控制器是ABB公司*近推出的第五代機器人控制器，它標志著機器人控制技術領域的一次*重大的進步與革新。促成這一重大革新的不僅僅是IRC5能夠通過MultiMove這一新功能控制多達四臺完全協(xié)調(diào)運行的機器人，而且還有其具有創(chuàng)新意義的模塊化設計，將各種功能進行了邏輯分割，*大程度地降低了模塊間的相互依賴性。除此之外，ICR5控制器的特性還包括：配備完善的通信功能、實現(xiàn)了維護工作量的*小化、具有高可靠性（平均無故障工作時間達80,000小時）以及采用創(chuàng)新設計的新型開放式系統(tǒng)、便攜式界面裝置示教器。

ABB機器人特點：

平均無故障工作時間＞80000小時，運行穩(wěn)定可靠；

結果合理，電機功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

模塊化結構，維護，檢修方便快捷；

動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術令各軸總是以*大加速度運行，運行速度提高25%；

6軸智能防碰撞技術將防碰撞力減小到30%，且可快速恢復；

6.7寸全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；

控制系統(tǒng)與機器人本體匹配，具有中/英文操作界面；

機器人作業(yè)半徑滿足*大工件需求；

開放的I/O接口，USB接口，便于程序備份。