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基本硬件規(guī)格
安裝類型: 臺面，側(cè)壁，支架，地面，吊頂
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
基本單元 (SCARA機器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
擴展單元驅(qū)動 (6軸機器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
擴展選項單元: 55(w) x 136(d) x 240(h)
重量
基本單元 (SCARA機器人): 9 Kg
基本單元+擴展驅(qū)動 (6軸): 10.5 Kg
選配單元: 1 Kg
機器人控制
關(guān)節(jié)控制: 可同時控制*多6個關(guān)節(jié)（AC伺服）
運動類型: CP (連續(xù)路徑) 運動, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程
示教方法
遠程
直接
手動輸入數(shù)據(jù)
數(shù)字I/O
標(biāo)準(zhǔn) I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔離)
遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標(biāo)準(zhǔn) I/O)
通信接口
以太網(wǎng): 10/100Base-T 以太網(wǎng)－通過網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個或多個控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲器
電源
200-240 VAC 單相 50/60 Hz
環(huán)境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn): RoHS
安全標(biāo)準(zhǔn)與特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關(guān)
安全門輸入
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅(qū)動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風(fēng)扇錯誤檢測
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編程 開發(fā)
語言: SPEL+ Lite
開發(fā)環(huán)境: EPSON RC+ 5.0
要求
操作系統(tǒng): Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (*小值)
多任務(wù)
同時執(zhí)行 16 個任務(wù)
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息
源代碼編輯器
通過自動句法協(xié)助、代碼縮進和內(nèi)置的 EPSON SmartSense™ 技術(shù)對色彩進行編碼
調(diào)試器
源代碼級調(diào)試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense™ 技術(shù)
SPEL+語言
功能強大、易于學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)化語言，其特性包括： 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
愛普生+5.0開發(fā)環(huán)境
基于項目的開發(fā)環(huán)境包括:
- Project Explorer 支持輕松訪問應(yīng)用文件
- 點文件電子表格支持編輯各個點
- 支持快速開發(fā)的運行窗口
- 針對慢跑、示教點和配置機器人參數(shù)的 Robot
- I/O 監(jiān)控器和 I/O 標(biāo)簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態(tài)
- Task Manager 為所有正在運行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對話
- 點擊配置向?qū)?/li>
- 支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成的幫助系統(tǒng)
支持的語言
英語、法語、德語、日語和中文
連接
通過DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠程I/O連接，就可以將控制器用作備用PLC
Available Robots 可用的機器人
G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6軸
Pro Six 6軸
S-Series 6軸
選件
視覺圖像軟件包
擴展I/O（32點輸入/32點輸出）*多可安裝4塊板
RS232-C 板（兩個選件板，共 8 個端口）
ECP 軟件選件（外部控制點運動）
操作員面板 (OP1)
現(xiàn)場總線板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）
示教器 (TP1)
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