通過(guò) KUKA 線性滑軌，您給機(jī)器人又添加了一個(gè)軸，從而明顯增大了機(jī)器人的工作空間。控制線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機(jī)器人的相同。因此，它們可以無(wú)縫整合到工作流程中——無(wú)需額外設(shè)備。在一個(gè)線性滑軌上，您可以使用多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規(guī)格和負(fù)載能力等級(jí)，與您使用的機(jī)器人系列兼容。


KL 4000 是一個(gè)安裝在地板上的獨(dú)立的 KUKA 線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由相應(yīng)的機(jī)器人控制器進(jìn)行控制。KL 4000 線性滑軌的負(fù)載能力達(dá) 4000 公斤的線性軸。它由兩個(gè)長(zhǎng)度為 1.5 米或 2 米的模塊化支承件組成。因此該平移運(yùn)動(dòng)單元的總長(zhǎng)達(dá)到 31.5 米，從而大范圍地?cái)U(kuò)展了您的工作空間。
KL 4000：線性滑軌樹(shù)立了新的標(biāo)桿
KL 4000 以其緊湊的滑臺(tái)結(jié)構(gòu)而令人折服：通過(guò)優(yōu)化的電機(jī)和齒輪箱布置，相較于 KL 1500-3，有效行程增加了 0.4 米。此外，KL 4000 還能讓使您的規(guī)劃變得方便和靈活，因?yàn)?KR QUANTEC 和 KR FORTEC 系列的機(jī)器人可以固定在同一滑臺(tái)上。如要獲得更大的靈活性，您在 KL 4000 上*多可以同時(shí)運(yùn)行四個(gè)滑臺(tái)。
  
  為 KUKA 線性滑軌 KL 4000 全新研發(fā)的滑臺(tái)
優(yōu)點(diǎn)
規(guī)劃簡(jiǎn)便

KL 4000 的地基與 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 的地基相同。與 KR 1500 相比，這樣可以將必要的地基錨固點(diǎn)數(shù)量減少 40%。兩個(gè)機(jī)器人的鉆孔圖相同，可以固定在同一個(gè)滑臺(tái)上。
優(yōu)化的安裝方法

采用通過(guò)靈活螺紋連接系統(tǒng)固定的新型地基固定方案，您完全不需要焊接就可以安裝 KL 4000。因此在安裝時(shí)可以節(jié)省時(shí)間。此外，隨時(shí)可以對(duì)軸進(jìn)行重新調(diào)整。
所需場(chǎng)地減小

內(nèi)置式電纜拖鏈行程達(dá) 8.4 米，*多可用于兩個(gè)滑臺(tái)。縮小了線性滑軌的占地面積。同時(shí)，KL 4000 在行程為 30.4 米時(shí)的長(zhǎng)度達(dá)到 31.5 米，為您實(shí)現(xiàn)更大的工作范圍。
便于維修保養(yǎng)

電機(jī)和齒輪箱的特殊布置，使您無(wú)需拆卸機(jī)器人便可進(jìn)行更換。同樣地，您還可以方便和快速地在 KL 4000 的不同位置上更換滾輪。靈活可調(diào)的齒隙和可選的持久潤(rùn)滑裝置確保*高的可靠性。

  KL 4000 的可選附件

滑軌蓋板

覆蓋式支座

高速版本

45 度轉(zhuǎn)接板

天花板安裝

無(wú)動(dòng)力滑臺(tái)

浮動(dòng)式地基

持久潤(rùn)滑裝置：電池運(yùn)行或 PLC 控制

                          更多機(jī)器人資訊：庫(kù)卡機(jī)器人集成