yaskawa安川機(jī)器人VA1400Ⅱ
簡(jiǎn)介
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化; 世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人；追求*合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
主要參數(shù)
控制柜： DX200
| 機(jī)器人型號(hào)： |
VA1400Ⅱ |
| 自由度： |
7 |
| 水平伸長(zhǎng)度： |
1434mm |
| 可搬質(zhì)量： |
3kg |
| 本體質(zhì)量： |
150kg |
| 重復(fù)定位精度： |
±0.08mm |
| 防護(hù)等級(jí)： |
Body: IP30, Wrist: IP30 |
| 安裝方式： |
置地式、掛壁式、倒掛式 |
| 用途： |
弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
特點(diǎn)
7軸化更靈活，機(jī)器人始終保持*佳焊接姿勢(shì)，極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜，達(dá)到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
世界*快的動(dòng)作速度和*廣的動(dòng)作范圍，提高生產(chǎn)力
追加減速機(jī)壽命診斷，硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
| |
|
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-70° ~ +148° |
| E軸（肘） |
-90° ~ +90° |
| U軸（上臂） |
-175° ~ +150° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-45° ~ +180° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-200° ~ +200° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
| L軸（下臂） |
200°/s |
| E軸（肘） |
220°/s |
| U軸（上臂） |
220°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
8.8N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
2.9N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.27kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.03kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
150kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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