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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    安川機(jī)器人 MS210 多功能機(jī)器人 負(fù)載210KG半徑2702mm搬運(yùn)碼垛機(jī)器人
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點(diǎn)擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
YASKAWA 安川

    

    
負(fù)載：
225KG

    

    
動(dòng)態(tài)范圍：
2702mm

    

    
重復(fù)定位精度：
±0.02mm

    

    
單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2022-05-12 21:01

    

    
瀏覽次數(shù)：
393

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

    MS210機(jī)器人應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
    

    
參數(shù)：
    
負(fù)載：225Kg
    
動(dòng)態(tài)范圍：2702mm
    
控制柜：DX200
    
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
    

    
產(chǎn)品特點(diǎn)：
    
    1、提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
    
2、擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
    
3、通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
    
4、機(jī)器人小型化，細(xì)長化實(shí)現(xiàn)高密度配置
    

    
    具體參數(shù)：

    
       
    
        
    
            機(jī)器人型號
            MS210
        
    
        
    
            適用控制柜
            DX200
        
    
        
    
            設(shè)置*1
            F
        
    
        
    
            自由度
            6
        
    
        
    
            可搬質(zhì)量
            225kg*4
        
    
        
    
            垂直伸長度
            3393mm
        
    
        
    
            水平伸長度
            2702mm
        
    
        
    
            重復(fù)定位精度*2
            ±0.2mm
        
    
        
    
            動(dòng)作范圍
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            -180° ~ +180°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -60° ~ +76°
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            -147° ~ +90°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            -360° ~ +360°*4
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動(dòng)）
            -125° ~ +125°*4
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            -360° ~ +360°*4
        
    
        
    
            空負(fù)載速度
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            120°/s
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            97°/s
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            115°/s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            145°/s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動(dòng)）
            145°/s
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            220°/s
        
    
        
    
            容許力矩
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            1372N.m*4
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動(dòng)）
            1372N.m*4
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            735N.m
        
    
        
    
            容許慣性力矩 （GD2/4）
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            145kg.m2*4
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動(dòng)）
            145kg.m2*4
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            84kg.m2
        
    
        
    
            本體質(zhì)量
            1000kg
        
    
        
    
            電源容量*3
            5.0kVA
        
    
        

    
MS210-1MS210-2
    
注意事項(xiàng):
    
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    
*2：無裝備電纜時(shí)的值。
    
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
    
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意。)
    

    

    
       更多詳情咨詢請點(diǎn)擊：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/
    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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