示教器是主管應(yīng)用工具軟件與用戶（機(jī)器人）之間的接口操作裝置。示教器通過電纜與控制柜連接。我們在機(jī)器人的點(diǎn)動進(jìn)給、程序創(chuàng)建、程序的測試執(zhí)行、操作執(zhí)行和姿態(tài)確認(rèn)等等操作時(shí)都會使用示教器。

示教盒的作用
1）移動機(jī)器人
2）編寫機(jī)器人程序
3）試運(yùn)行程序
4）生產(chǎn)運(yùn)行
5）查看機(jī)器人狀態(tài)（I/O 設(shè)置，位置信息等）
6）手動運(yùn)行