ABB機(jī)器人集成選配軟件 World Zones世界域
一、簡(jiǎn)介
World Zones的作用是在ABB機(jī)器人位于用戶專門定義的區(qū)域內(nèi)時(shí)，停止該機(jī)器人或設(shè)置一個(gè)輸出信號(hào)。
有如下特性：
1、當(dāng)TCP或者關(guān)節(jié)值 進(jìn)入某個(gè)區(qū)間或離開(kāi)某個(gè)區(qū)間的時(shí)候，Set一個(gè)輸入輸出信號(hào)；
2、當(dāng)機(jī)器人到達(dá)某個(gè)區(qū)間的邊界時(shí)，停止機(jī)器人；
3、可以定義 長(zhǎng)方體、圓柱體、球體以及關(guān)節(jié)值區(qū)域；
4、可以通過(guò)啟動(dòng)自動(dòng)激活，也可以使用程序進(jìn)行激活與禁用；
5、手動(dòng)、自動(dòng)都有效；
6、如果是多ABB機(jī)器人系統(tǒng)，每個(gè)機(jī)器人都有自己獨(dú)立的World Zone。
二、典型應(yīng)用
1、當(dāng)兩臺(tái)ABB機(jī)器人的工作區(qū)域部分重疊時(shí)。可通過(guò)World Zones監(jiān)控來(lái)安全地消除這兩臺(tái)機(jī)器人相撞的可能性；
2、當(dāng)該機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)有某種永久性障礙或某些臨時(shí)外部設(shè)備時(shí)。可創(chuàng)建一個(gè)禁區(qū)來(lái)防止機(jī)器人與此類設(shè)備相撞；
3、指明相關(guān)機(jī)器人正處在一個(gè)“允許用可編程邏輯控制器（PLC）來(lái)開(kāi)始執(zhí)行程序”的位置；
4、出于安全考慮，不可使用此功能進(jìn)行人員安全的保護(hù)。
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