安川工業(yè)機器人 YASKAWA GP8 碼垛機器人 焊接機械手 機械手臂
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●大負載可實現(xiàn)多個領域的搬運
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
產(chǎn)品圖片
技術參數(shù)
|
標準規(guī)格
|
GP 8
|
|
型號
|
YR-1-06VXH12-A00
|
|
構造
|
垂直對關節(jié)型
|
|
可搬質量
|
8kg
|
|
到達距離
|
727mm
|
|
重復定位精度
|
±0.02mm
|
|
動作范圍
|
S軸（旋轉）
|
-170°至170°
|
|
L軸（下臂）
|
-65°至145°
|
|
U軸（上臂）
|
-70°至190°
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
-190°至190°
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-135°至135°
|
|
T軸（手腕回轉）
|
-360°至360°
|
|
轉速
|
S軸（旋轉）
|
7.94rad/s，455°/s
|
|
L軸（下臂）
|
6.72rad/s，385°/s
|
|
U軸（上臂）
|
9.07rad/s，520°/s
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
9.59rad/s，550°/s
|
|
B軸（手腕擺動）
|
9.59rad/s，550°/s
|
|
T軸（手腕回轉）
|
17.45rad/s，1000°/s
|
|
容許力矩
|
R軸（手腕旋轉）
|
17N.m
|
|
B軸（手腕擺動）
|
17N.m
|
|
T軸（手腕回轉）
|
10N.m
|
|
容許慣性力矩（GD2/4）
|
R軸（手腕旋轉）
|
0.5kg m²
|
|
B軸（手腕擺動）
|
0.5kg m²
|
|
T軸（手腕回轉）
|
0.2kg m²
|
|
本體質量
|
32kg
|
|
防護等級
|
本體：IP 67，手腕軸：IP 67
|
|
安裝環(huán)境
|
溫度
|
0°至45°
|
|
濕度
|
百分之20至百分之80RH（無結露）
|
|
震動
|
4.9m/s²以下
|
|
其他
|
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
|
|
電源容量
|
1kVA
|
|
安裝方式
|
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
|
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第6年] 指數(shù):4
通過認證 
