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    發(fā)布信息

    工業(yè)機(jī)器人商城珞石機(jī)器人XB4在協(xié)作機(jī)器人工業(yè)設(shè)備

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 珞石機(jī)器
    屏幕尺寸: 9.7英寸
    電纜最小折彎半徑: 64mm
    重量: 1.15kg(不含電纜)
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2019-05-24 17:08
    瀏覽次數(shù): 400
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     

    工業(yè)機(jī)器人商城珞石機(jī)器人XB4在協(xié)作機(jī)器人

      更高速·OptiMotion——基于動(dòng)力學(xué)限制的在線軌跡規(guī)劃,可實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí),在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中通過建立動(dòng)態(tài)的慣量模型,保持機(jī)器人以**加速度運(yùn)行。

      更精準(zhǔn)·TrueMotion——通過運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)分析可能存在的誤差,通過全局誤差補(bǔ)償、高精度誤差標(biāo)定等手段實(shí)現(xiàn)高精度路徑與姿態(tài)平滑。

      更柔順·SoftMotion——用算法代替?zhèn)鞲衅,?shí)現(xiàn)精密的力學(xué)控制與拖動(dòng)示教。

      更安全·SafeMotion——SIL3等級(jí)的獨(dú)立安全控制器,基于算法實(shí)現(xiàn)的碰撞保護(hù)技術(shù)、柔性保護(hù)層保護(hù)人機(jī)安全,安全的區(qū)域、速度與姿態(tài)監(jiān)控可以預(yù)測機(jī)器人工作中可能存在的安全隱患。

      更協(xié)同·SyncMotion——可實(shí)現(xiàn)單機(jī)7軸協(xié)調(diào)控制,傳送帶跟蹤與聯(lián)動(dòng)規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)。

      更開放·ROKAE.Connect——支持C++與Python、運(yùn)動(dòng)與邏輯指令、實(shí)時(shí)底層接口。

      更高速·OptiMotion——基于動(dòng)力學(xué)限制的在線軌跡規(guī)劃,可實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí),在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中通過建立動(dòng)態(tài)的慣量模型,保持機(jī)器人以**加速度運(yùn)行。

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      更柔順·SoftMotion——用算法代替?zhèn)鞲衅,?shí)現(xiàn)精密的力學(xué)控制與拖動(dòng)示教。

      更安全·SafeMotion——SIL3等級(jí)的獨(dú)立安全控制器,基于算法實(shí)現(xiàn)的碰撞保護(hù)技術(shù)、柔性保護(hù)層保護(hù)人機(jī)安全,安全的區(qū)域、速度與姿態(tài)監(jiān)控可以預(yù)測機(jī)器人工作中可能存在的安全隱患。

      更協(xié)同·SyncMotion——可實(shí)現(xiàn)單機(jī)7軸協(xié)調(diào)控制,傳送帶跟蹤與聯(lián)動(dòng)規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)。

     

      更開放·ROKAE.Connect——支持C++與Python、運(yùn)動(dòng)與邏輯指令、實(shí)時(shí)底層接口。

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