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    發(fā)布信息

    ABB機(jī)器人MultiMove Corrdination軟件安裝

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: ABB
    品類: ABB機(jī)器人軟件
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2022-08-15 11:19
    瀏覽次數(shù): 484
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    功能: 一臺(tái)控制柜下多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作。 用于抓取同一工件、在同一坐標(biāo)系內(nèi)運(yùn)動(dòng)等。指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。
    ABB機(jī)器人
    關(guān)于ABB機(jī)器人的MultiMove系統(tǒng)

    借助ABB機(jī)器人的MultiMove功能,可以創(chuàng)建和優(yōu)化用于MultiMove系統(tǒng)的程序。在MultiMove 系統(tǒng)中,一個(gè)機(jī)器人或定位機(jī)握住工件,而其它機(jī)器人在工件上操作。下面概述了使用RobotStudio對(duì)MulitMove系統(tǒng)進(jìn)行編程時(shí)所需的主要工作流程.

    操作前提

    如要使用MultiMove功能,則必須滿足以下條件: • 運(yùn)行MultiMove系統(tǒng)的虛擬控制器已在RobotStudio中啟動(dòng)。如何創(chuàng)建 MutliMove系統(tǒng)的示例。

    • 系統(tǒng)所使用的所有坐標(biāo)系和工具。 

    • 工具沿其移動(dòng)的路徑。

    此路徑必須在屬于工具機(jī)器人且連接至工件機(jī)器人上的 工作對(duì)象內(nèi)創(chuàng)建。如果在啟動(dòng)MultiMove功能之前,還未執(zhí)行次操作,向?qū)?指引完成連接工作對(duì)象。 有關(guān)RAPID程序和RobotWare系統(tǒng)內(nèi)的MultiMove的詳細(xì)信息。
     
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