優(yōu)傲機器人的Schmalz的入門套裝VEE SET-QCMV是一個由模塊化組件組成DIY套件，您可用其組裝真空末端執(zhí)行器。使用附帶的法蘭盤可輕松將其安裝在UR3、UR5或UR10協(xié)作式機器人上。末端執(zhí)行器的定制樣式眾多，可以**適應您的個性化需求。

適用于以下應用

拾取與放置
機器維保
組裝
實驗室分析及測試

特性與優(yōu)勢

兼容UR產品系列的所有優(yōu)傲機器人
氣動真空末端執(zhí)行器的設計既輕巧、又經(jīng)濟
集成真空通道/管；無需（外部）軟管即可將吸盤連接到真空發(fā)生器
可定制結構、尺寸靈活
帶卡口式聯(lián)軸器的快速更換適配器，安裝便捷
包括通用吸盤

使用方法

該套裝包括用于配置末端執(zhí)行器的各種組件：通用主體部件、吸盤、集成氣動真空發(fā)生器和專為優(yōu)傲機器人設計的法蘭盤。
通過使用輕質的小尺寸軟管供應壓縮空氣，真空模塊可以讓優(yōu)傲機器人生成真空。
只需將附帶法蘭盤的真空發(fā)生器安裝到協(xié)作式機器人的手腕上，然后使用卡口法蘭將末端執(zhí)行器連接到真空發(fā)生器。

兼容性：

UR3, UR5, UR10

軟件版本要求：

無需特殊軟件。

配套使用要求：

無配套使用要求。

認證與標準：

法規(guī)（EC）編號1935/2004和法規(guī)（EC）編號10/2011中包含的個別指南
德國食品和飼料法案（LFGB）——§31 LFG
美國FDA法規(guī)（美國FDA聯(lián)邦法規(guī)，第21篇，CFR 177.1500）
法規(guī)（EC）第2023/2006號第7條
這些認證和標準僅適用于末端執(zhí)行器的塑料主體部件，而不適用于吸盤。如需符合FDA標準的吸盤，請聯(lián)系Schmalz。

尺寸：

由于可根據(jù)需要自定義VEE末端效應器，因此尺寸可能會有所不同。

標準尺寸：

200 mm x 300 mm

套件內容：

120個VEE組件，*多可設置兩個真空末端執(zhí)行器
專為UR機器人設計的法蘭盤
氣動真空模塊
4個波紋管吸盤和4個扁平吸盤
帶卡口式聯(lián)軸器的快速更換適配器
入門套裝VEE SET-QCMV采用堅固的塑料外殼，并附有詳細的裝配說明。

要組裝定制的VEE末端執(zhí)行器，還需要以下產品：

切管設備（該產品可在Schmalz的編號10.01.36.00042下訂購）

管道去毛刺機（該產品可在Schmalz的編號10.01.36.00043下訂購）

許可類型：

一次性購買

附注

使用Schmalz的VEE在線配置器，您只需點擊幾下鼠標，即可獲得量身定制的末端執(zhí)行器解決方案。配置器可生成包含零件清單和CAD數(shù)據(jù)的3D PDF數(shù)據(jù)表。您可以在此處找到在線配置器。

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