除IO以外，用DeviceNet和外部設(shè)備傳輸指令和信息。

常用于集成化的外部設(shè)備，如焊接電源等。

專(zhuān)門(mén)指令有：Open\Bin,Close,ReadRawBytes,WriteRawBytes等
 
618-1 Fieldbus Command 常用于集成化的外部設(shè)備,如焊接電源等。 620-1

ABB機(jī)器人常用軟件選項(xiàng) 1.運(yùn)動(dòng)類(lèi)選項(xiàng) 補(bǔ)償切割時(shí)摩擦力對(duì)進(jìn)精度的影響

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