Kawasaki大負載機器人
CX系列 (110-210kg)機器人
裝配有大型中空結構手臂和新型通用控制柜的CX系列機器人，可對應從物料搬運到點焊等多種應用的新型大型通用機器人。
高性能，無需頻繁維修
川崎大負載機器人擁有工業(yè)領域**地位的可靠性。維修周期長達10,000小時以上，可提高生產效率的同時也可降低運營成本。
實現高速運動
高輸出，高轉速電機和高能運動控制技術使得川崎大負載機器人出類拔萃。以上優(yōu)勢同時也大大降低了一系列動作的周期以至于提高產品生產量。
Kawasaki CX165L概述：
負載 165 kg
臂展 2,699 mm
典型應用:
裝配、摩擦點接合、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠、點焊
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CX165L的規(guī)格
| CX165L的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關節(jié)型機器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
165 |
| *大臂展 (mm) |
2,699 |
| 重復定位精度 (mm)1 |
±0.06 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+80 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+95 - -75 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±210 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
130 |
| 手臂前后 (JT2) |
125 |
| 手臂上下 (JT3) |
125 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
180 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
180 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
280 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
952 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
952 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
550 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
99 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
99 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
49.5 |
| 重量 (kg) |
870 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 控制柜/ 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
1: 以ISO9283為基準。
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