R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
擁有該系列機(jī)器人*輕的3kg負(fù)載及緊湊型手臂！
動(dòng)作范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RS003N的規(guī)格
| RS003N的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
3 |
| *大臂展 (mm) |
620 |
| 重復(fù)定位精度 (mm) 1 |
±0.02 |
| 動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+150 - −60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+120 - −150 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
360 |
| 手臂前后 (JT2) |
250 |
| 手臂上下 (JT3) |
225 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
540 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
225 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
540 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
5.8 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
5.8 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
2.9 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.12 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.12 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.03 |
| 重量 (kg) |
20 |
| 安裝方式 |
地面, 懸掛 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
F60 / 2.0 |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP54同等 |
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