panasonic minas series 松下交流伺服

松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100w，電源頻率分50hz、400hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中. 　

小型化設(shè)計 　　

1) 通過對驅(qū)動器進(jìn)行*佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80% 　　

2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、 方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別 

增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合 　　

1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合 伺服馬達(dá)

2) 針對中國oem客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；**式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200v、單/三相200v驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成

 

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到0.001mm。 　　2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 　　3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

 

    100w(大慣量)：通用型      msmd012p1u+maddt1205

                  帶剎車      msmd012p1v+maddt1205

    100w(大慣量)：通用型      mhmd012p1u+maddt1205 脈沖型 mhmd012p1u+maddt1205003

                  帶剎車      mhmd012p1v+maddt1205 脈沖型 mhmd012p1v+maddt1205003

 

　　200w(小慣量)：通用型      msmd022p1u+maddt1207 脈沖型 msmd022p1u+maddt1207003

                  帶剎車      msmd022p1v+maddt1207 脈沖型 msmd022p1v+maddt1207003

200w(大慣量): 通用型      mhmd022p1u+maddt1207 脈沖型 mhmd022p1u+maddt1207003

                  帶剎車      mhmd022p1v+maddt1207 脈沖型 mhmd022p1v+maddt1207003

                 

400w(小慣量)：通用型      msmd042p1u+mbddt2210 脈沖型 msmd042p1u+mbddt2210003

                  帶剎車      msmd042p1v+mbddt2210 脈沖型 msmd042p1v+mbddt2210003

    400w(大慣量)：通用型      mhmd042p1u+mbddt2210 脈沖型 mhmd042p1u+mbddt2210003

                  帶剎車      mhmd042p1v+mbddt2210 脈沖型 mhmd042p1v+mbddt2210003

 

    750w(小慣量)：通用型      msmd082p1u+mcddt3520 脈沖型 msmd082p1u+mcddt3520003

                  帶剎車      msmd082p1v+mcddt3520 脈沖型 msmd082p1v+mcddt3520003

    750w(大慣量)：通用型      mhmd082p1u+mcddt3520 脈沖型 mhmd082p1u+mcddt3520003

                  帶剎車      mhmd082p1v+mcddt3520 脈沖型 mhmd082p1v+mcddt3520003

    750w（中慣量）通用型      mdma082p1g+mdddt3530 脈沖型 mdma082p1g+mdddt3530003

    750w（中慣量）帶剎車      mdma082p1h+mdddt3530脈沖型 mdma082p1h+mdddt3530003

 

1000w（小慣量）msma102p1g+mdddt3530

1000w (中慣量)：通用型mdma102p1g+mdddt3530  脈沖型 mdma102p1g+mdddt3530003

帶剎車  通用型 mdma102p1h+mdddt3530         脈沖型 mdma102p1h+mdddt3530003

1000w(大慣量)通用型 mhma102p1g+mdddt3530    脈沖型 mhma102p1g+mdddt3530003

 

1500w（大慣量）:通用型mhma152p1g+mdddt5540  脈沖型 mhma152p1g+mdddt5540003

 

2000w（中慣量）通用型mdma202p1g+meddt7364 mdma202p1g+meddt7364003

 

3000w(小慣量) 通用型：msma302p1g+mfddta390脈沖型：msma302p1g+mfddta390003

3000w（中慣量）：通用型:mdma302p1g+mfddta390脈沖型：mdma302p1g+mfddta390003

3000w（大慣量）：通用型：mhma302p1g+mfddta390脈沖型：mhma302p1g+mfddta390003

3000w（大慣量帶剎車）：通用型：mhma302p1h+mfddta390脈沖型：mhma302p1h+mfddta390003

3000w（小慣量帶剎車）：通用型：msma302p1h+mfddta390脈沖型：msma302p1h+mfddta390003

3000w（中慣量帶剎車）：通用型：mdma302p1g+mfddta390脈沖型：mdma302p1g+mfddta390003

4000w（中慣量）mdma402p1g+ mfddtb3a2通用型

mdma402p1g+mfddtb3a2003脈沖型

4000w（大慣量）mhma402p1g+mfddtb3a2 通用型

mhma402p1g+mfddtb3a2003脈沖型

4000w（小慣量）msma402p1g+mfddtb3a2通用型

msma402p1g+mfddtb3a2003脈沖型

4000w（小慣量）msma402p1h+mfddtb3a2通用型

msma402p1h+mfddtb3a2003脈沖型  

4000w（中慣量）msma402p1h+mfddtb3a2通用型

msma402p1h+mfddtb3a2003脈沖型

4000w（大慣量）mhma402p1h+mfddtb3a2通用型

msma402p1h+mfddtb3a2003脈沖型

5000w （小慣量）帶剎車：msma502p1h+mfddtb3a2通用型msma502p1h+mfddtb3a2脈沖型

5000w(中慣量)帶剎車：mdma502p1h+mfddtb3a2通用型 mdma502p1h+mfddtb3a2003脈沖型

5000w（大慣量）帶剎車：mhma502p1h+mfddtb3a2通用型mhma502p1h+mfddtb3a2003脈沖型

5000w （小慣量）：msma502p1g+mfddtb3a2通用型msma502p1h+mfddtb3a2脈沖型

5000w：mdma502p1g+mfddtb3a2通用型 mdma502p1g+mfddtb3a2003脈沖型

5000w（大慣量）：mhma502p1g+mfddtb3a2通用型mhma502p1g+mfddtb3a2003脈沖型

 

伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組wcowf接一恒定交流電壓，利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為 　　n＝e／k1j＝（ua－iara）／k1j式中e為電樞反電動勢；k為常數(shù)；j為每極磁通；ua，ia為電樞電壓和電樞電流；ra為電樞電阻。改變ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定.

2、 松下a5系列伺服電機(jī)常用替代對應(yīng)a4型號:

    100w(小慣量)：通用型      msmd012g1u+madht1505 脈沖型 msmd012g1u+madht1505e

                  帶剎車      msmd012g1v+madht1505 脈沖型 msmd012g1v+madht1505e

    100w(大慣量)：通用型      mhmd012g1u+madht1505 脈沖型 mhmd012g1u+madht1505e

                  帶剎車      mhmd012g1v+madht1505 脈沖型 mhmd012g1v+madht1505e

 

　　200w(小慣量)：通用型      msmd022g1u+madht1507 脈沖型 msmd022g1u+madht1507e

                  帶剎車      msmd022g1v+madht1507 脈沖型 msmd022g1v+madht1507e

200w(大慣量): 通用型      mhmd022g1u+madht1507 脈沖型 mhmd022g1u+madht1507e

                  帶剎車      mhmd022g1v+madht1507 脈沖型 mhmd022g1v+madht1507e

                 

400w(小慣量)：通用型      msmd042g1u+mbdht2510 脈沖型 msmd042g1u+mbdht2510e

                  帶剎車      msmd042g1v+mbdht2510 脈沖型 msmd042g1v+mbdht2510e

    400w(大慣量)：通用型      mhmd042g1u+mbdht2510 脈沖型 mhmd042g1u+mbdht2510e

                  帶剎車      mhmd042g1v+mbdht2510 脈沖型 mhmd042g1v+mbdht2510e

 

    750w(小慣量)：通用型      msmd082g1u+mcdht3520 脈沖型 msmd082g1u+mcdht3520e

                  帶剎車      msmd082g1v+mcdht3520 脈沖型 msmd082g1v+mcdht3520e

                  插件式      msme082g1u+mcdht3520 脈沖型 msme082g1u+mcdht3520e

    750w(大慣量)：通用型      mhmd082g1u+mcdht3520 脈沖型 mhmd082g1u+mcdht3520e

                  帶剎車      mhmd082g1v+mcdht3520 脈沖型 mhmd082g1v+mcdht3520e

 

1000w（中慣量）通用型mdme102gcg+mddht3530          脈沖型 mdme102gcg+mddht3530e

1000w（小慣量）通用型msme102gcg+mddht3530          脈沖型 msme102gcg+mddht3530e

1000w（大慣量）通用型mhme102gcg+mddht3530          脈沖型 mhme102gcg+mddht3530e 

1000w帶剎車（中慣量）通用型mdme102gch+mddht3530    脈沖型 mdme102gcg+mddht3530

1000w帶剎車（小慣量）通用型msme102gch+mddht3530    脈沖型 msme102gch+mddht3530

1000w帶剎車（大慣量）通用型mhme102gch+mddht3530    脈沖型 mhme102gch+mddht3530e

 

1500w（小慣量）通用型msme152gcg+mddht5540          脈沖型 msme152gch+mddht5540e

1500w（中慣量）通用型mdme152gcg+mddht5540          脈沖型 mdme152gcg+mddht5540e

1500w（大慣量）通用型mhme152gcg+mddht5540          脈沖型 mhme152gcg+mddht5540e

1500w帶剎車（小慣量）通用型msme152gch+mddht5540    脈沖型 msme152gch+mddht5540e

1500w帶剎車（中慣量）通用型mdme152gch+mddht5540    脈沖型 mdme152gch+mddht5540e

1500w帶剎車（大慣量）通用型mhme152gch+mddht5540    脈沖型 mhme152gch+mddht5540e

 

2000w大慣量通用型 mhme202gcg+medht7364 脈沖型 mhme202gcg+medht7364e

2000w中慣量通用型 mdma202gcg+medht7364 脈沖型 mdma202gcg+medht7364e

2000w帶剎車小慣量通用型 msme202gch+medht7364 脈沖型 msme202gch+medht7364e

2000w帶剎車大慣量通用型 mhme202gch+medht7364 脈沖型 mhme202gch+medht7364e

2000w帶剎車中慣量通用型 mdme202gch+medht7364 脈沖型 mdme202gch+medht7364e

2000w帶剎車小慣量通用型 msme202gch+medht7364 脈沖型 msma202gch+medht7364e

 

3kw小慣量通用型

msme302gcg+mfdhta390脈沖型：

msme302gcg+mfdhta390e

3kw中慣量通用型

mdme302gcg+mfdhta390脈沖型

mdme302gcg+mfdhta390e

3kw大慣量通用型

mhme302gcg+mfdhta390脈沖型

mhme302gcg+mfdhta390e

3kw帶剎車小慣量通用型

msme302gch+mfdhta390脈沖型：

msme302gch+mfdhta390e

3kw帶剎車中慣量通用型

mdme302gch+mfdhta390脈沖型

mdme302gch+mfdhta390e

3kw帶剎車大慣量通用型

mhme302gch+mfdhta390脈沖型

mhme302gch+mfdhta390e

4kw小慣量通用型

msme402gcg+mfdhtb3a2脈沖型

msme402gcg+mfdhtb3a2e

4kw中慣量通用型

mdme402gcg+mfdhtb3a2脈沖型

mdme402gcg+ mfdhtb3a2e

4kw小慣量帶剎車通用型

msme402gch+mfdhtb3a2脈沖型

msme402gch+mfdhtb3a2e

4kw帶剎車

中慣量通用型帶剎車

mdme402gch+ mfdhtb3a2脈沖型

mdme402gch+ mfdhtb3a2e

4kw帶剎車

大慣量通用型mhme402gch+mfdhtb3a2 mhme402gch+ mfdhtb3a2e脈沖型

5kw大慣量通用型

mhme502gcg+mfdhtb3a2 脈沖型

mhme502gcg+mfdhtb3a2e 

5kw中慣量通用型

mdme502gcg+mfdhtb3a2 脈沖型

mdme502gcg+mfdhtb3a2e 

5kw小慣量通用型

msme502gcg+mfdhtb3a2 脈沖型

msme502gcg+mfdhtb3a2e

 

5kw帶剎車大慣量通用型

mhme502gch+mfdhtb3a2 脈沖型

mhme502gch+mfdhtb3a2e 

5kw帶剎車中慣量通用型

mdme502gch+mfdhtb3a2 脈沖型

mdme502gch+mfdhtb3a2e 

5kw帶剎車小慣量通用型

msme502gch+mfdhtb3a2 脈沖型

msme502gch+mfdhtb3a2e