安川機器人|MOTOMAN-GP7|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:7KG
動態(tài)范圍:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運,取件/包裝,碼垛,組裝/分裝
生產(chǎn)效率大幅度提升
·合成速度比原有機型提升約30%實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
·采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
·采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
機器人手腕部分采用IP67標準
可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護性
·減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
·大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
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