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    發(fā)布信息

    那智機器人 LP系列 LP130/180/210-01 高速碼垛機器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 那智NACHI
    負載: 130/180/210kg
    軸數(shù): 4
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2022-08-15 11:46
    瀏覽次數(shù): 595
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
    那智機器人LP系列LP130/180/210-01
    那智機器人
    敏捷靈活的4軸碼垛機器人
    高速碼垛
    搬運130kg時1,500袋/h,搬運60kg時1,800袋/h (均為LP130時) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
    自由靈活的裝載方式
    可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。
    節(jié)省空間
    不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實現(xiàn)緊湊,靈活的設備設計。
    操作簡單
    初學者也容易理解的示教操作。 通過對話型程序進行示教。 自動生成程序。

    規(guī)格參數(shù)
    機器人型號 LP130-01 LP180-01 LP210-01
    結(jié)構(gòu) 關節(jié)型
    關節(jié)數(shù) 4
    驅(qū)動方式 AC伺服方式
    *大動作范圍 J1 ±3.14rad
    J2 +.71~-1.65rad
    J3 +.30~-2.04rad
    J4 ±6.28rad
    *大速度 J1 2.27rad/s 2.01rad/s 1.83rad/s
    J2 2.01rad/s 1.75rad/s 1.75rad/s
    J3 2.01rad/s 1.83rad/s 1.75rad/s
    J4 6.98rad/s 6.28rad/s 5.24rad/s
    *大可搬質(zhì)量 手腕部 130kg 180kg 210kg
    第1手臂部負荷*1 25kg
    手腕容許 J4 50kgm2 69kgm2 100kgm2
    *大慣性力矩
    位置反復精度*2 ±0.3mm ±0.4mm
    空氣軟管 -101.3kPa~690kPa
    使用空氣壓力 2-φ12x8 (至手腕部)
    應用程序用信號線 20芯(至手腕部)
    6芯(至第1手臂部)
    設置方法 地面安裝
    設置條件 周圍溫度 : 0~45°C
    周圍濕度 : 20~85 %RH (無結(jié)露)
    安裝面的容許振動 : 0.5G以下
    本體質(zhì)量 1,150kg
    1[rad] = 180/π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
    (*1)根據(jù)安裝位置,手腕負荷質(zhì)量而變化。
    (*2)以JIS B 8432為依據(jù)。
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