但是，真正的問(wèn)題是……哪個(gè)*好，哪個(gè)更適合？在本文中，我們將比較兩種夾持器的優(yōu)缺點(diǎn)，并在攤牌中進(jìn)行正面對(duì)比。

robotiq 2F-140和robotiq Hand-E自適應(yīng)夾爪作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，將進(jìn)行恒溫器組裝演示。

每個(gè)新的抓手都會(huì)增加選擇難度

這是我們的**個(gè)平行夾具。它具有我們廣受歡迎的2指自適應(yīng)夾爪的許多優(yōu)點(diǎn)-我們已經(jīng)建造了10年-但它還有一個(gè)額外的好處，即它是一款高度可定制的平行夾爪，適合精密應(yīng)用。

我們了解您是否對(duì)這種新的抓手工具有些擔(dān)心。畢竟，這決定了要購(gòu)買哪種夾爪的難度更大。您可能想知道：平移式抓取器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式抓取器有什么優(yōu)勢(shì)？這個(gè)抓手更靈活嗎？哪個(gè)*適合我的應(yīng)用程序？

放松。不用擔(dān)心 讓我們闡明兩種類型之間的區(qū)別。

什么是旋轉(zhuǎn)抓爪？

我們所有的自適應(yīng)抓手都可以使機(jī)器人拾取各種各樣的物體，而無(wú)需更換抓手。但是，我們的旋轉(zhuǎn)抓爪（robotiq 2F-85和robotiq 2F-140）具有適應(yīng)物體形狀的能力，無(wú)需手工指尖即可安全抓握。

手指的柔韌性來(lái)自其平行的連桿機(jī)構(gòu)。這種簡(jiǎn)單的（并擁有**的）機(jī)械設(shè)計(jì)使指尖在握在一起時(shí)保持平行，并可以使物體卷曲以圍繞手感。

我們的2指和3指自適應(yīng)夾爪已成為協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的顛覆者，由于它們的柔韌性來(lái)自于剛性，平行的連桿，因此與市場(chǎng)上使用柔性材料來(lái)適應(yīng)物體周圍形狀的其他自適應(yīng)夾持器相比，它們具有更高的夾持力。

什么是平移夾具？

平移平行抓取器使機(jī)器人可以在狹窄尺寸范圍內(nèi)的物體上進(jìn)行**抓取。它們的沖程往往較�。▕A具完全打開(kāi)和閉合之間的距離）- 市場(chǎng)上大多數(shù)平行夾具的沖程均小于50毫米。

平行抓爪的指尖在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持完全平行。這不同于旋轉(zhuǎn)抓爪在閉合時(shí)遵循一條略微彎曲的路徑。這是平移式夾具非常適合高精度任務(wù)的原因之一。另一個(gè)原因是，robotiq Hand-E的制造公差很低，這有助于提高精度。 

這種抓手的一大優(yōu)點(diǎn)是您可以輕松更換指尖。這使您可以重新設(shè)計(jì)它們以完全適合您的應(yīng)用程序需求。但是，如果將它們的適應(yīng)性限制為不同的任務(wù)，這也可能是不利的。過(guò)去，市場(chǎng)上許多平移式抓取器都沒(méi)有指尖，只有驅(qū)動(dòng)塊。通過(guò)為Hand-E提供一對(duì)非常適合許多常見(jiàn)應(yīng)用的多功能指尖，我們避免了這個(gè)問(wèn)題。

市場(chǎng)上的絕大多數(shù)平移平行夾持器都是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。盡管過(guò)去在氣動(dòng)方面有很多好處，但現(xiàn)代的電動(dòng)抓爪現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了相同的性能水平，而沒(méi)有氣動(dòng)方面的缺點(diǎn)。robotiq Hand-E是一種高性能的電動(dòng)抓手。

旋轉(zhuǎn)夾持器與平移夾持器對(duì)決

行程寬度： 這是抓取器完全打開(kāi)和關(guān)閉位置之間的距離。請(qǐng)注意，這不必限制對(duì)象的*大寬度，因?yàn)閷⒆远�義指尖添加到任何自適應(yīng)抓手中可以處理更寬的部分。 

間隙： 這是抓爪進(jìn)入工作空間所需的空間。您可以將其可視化為抓取器可穿過(guò)的*小管子直徑。

精度： 這是抓取器可以操縱物體的**度。所有Robotiq夾持器還帶有內(nèi)置的零件檢測(cè)功能-允許您檢測(cè)何時(shí)抓住了物體-因此，此屬性還表示零件檢測(cè)的精度。

*大夾持力： 夾持器可以施加在工件上的*大力。請(qǐng)注意，更長(zhǎng)的自定義指尖將減少此*大作用力，因此對(duì)于您進(jìn)行的任何自定義，您都應(yīng)重新計(jì)算此力。

環(huán)境條件： 在某些環(huán)境中，存在灰塵和/或液體是重要的考慮因素。一些抓手比其他抓手具有更多的保護(hù)。

可定制性： 所有Robotiq抓手均可選擇用自己的指尖進(jìn)行自定義。但是，Hand-E特別適合定制。

手工指導(dǎo)： 協(xié)作機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)之一是，您可以通過(guò)物理移動(dòng)它們來(lái)對(duì)其進(jìn)行編程。一些抓手比其他抓手更容易抓握，這有助于手動(dòng)引導(dǎo)。

讓我們看一下數(shù)字上的差異：
 

顯然，兩種類型的夾爪都有不同的強(qiáng)度。旋轉(zhuǎn)抓手行程寬，抓力大，但是它們需要很大的間隙，而且精度不高。平移式夾持器具有較小的間隙，亞毫米的精度和良好的環(huán)境保護(hù)，但其夾持力并不高。在所有類別中，任何一個(gè)選項(xiàng)似乎都不比另一個(gè)更好。 

哪個(gè)*適合您的應(yīng)用程序？

在考慮抓手時(shí)，永遠(yuǎn)不要問(wèn)“哪個(gè)是*好的”？相反，問(wèn)題應(yīng)該是“哪個(gè)*適合我的應(yīng)用程序？”

首先，您需要確保清楚您的應(yīng)用程序需求。如果尚未將要自動(dòng)化的任務(wù)的詳細(xì)信息輸入“ 藍(lán)圖”中，以弄清應(yīng)用程序在機(jī)器人中需要哪些屬性。

然后，問(wèn)自己以下問(wèn)題，以幫助確定*適合您的夾持器類型：

機(jī)器人將拾取的*大物體是什么？

機(jī)器人需要多少行程？

清關(guān)是一個(gè)問(wèn)題嗎？

抓手需要達(dá)到的**度？

機(jī)器人應(yīng)該能夠檢測(cè)到的*小尺寸是多少？

機(jī)器人應(yīng)該能夠施加多大的力？

環(huán)境中將有多少灰塵或液體？

該任務(wù)是否需要自定義指尖？

簡(jiǎn)單的手動(dòng)引導(dǎo)會(huì)有所幫助嗎？

如果您仍然對(duì)哪種夾持器*合適有疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系我們的團(tuán)隊(duì)東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。
 

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