垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX1950
- 可以安裝小型噴槍，例如非靜電緊湊型鈴鐺，從而實現(xiàn)高質(zhì)量的噴漆
- 空心手腕可安裝小型鐘形槍而不會偏移
- 利用通過檢查機器人的關(guān)節(jié)位置（S / L軸無偏移）創(chuàng)建的機器人附近的口袋區(qū)域，實現(xiàn)機器人和工件的緊密排列
- 有效載荷
- 7公斤
- *大范圍
- 1450毫米
*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關(guān)質(zhì)量而異。
適用控制器：DX200（涂裝機器人）
| 名稱 |
摩托羅拉MPX1950 |
| 格式 |
YR-MPX1950- * 00 |
| 結(jié)構(gòu)形式 |
垂直鉸接型（6個自由度） |
| 有效載荷 |
手腕（T軸） |
7公斤 |
| 手臂（L / U軸） |
總共3公斤 |
| *大范圍 |
1450毫米 |
| 重復(fù)定位精度* 1 |
±0.15毫米 |
| 工作范圍 |
S軸（轉(zhuǎn)） |
-170°至+ 170°（壁掛式：-90°至+ 90°） |
| L軸（下臂） |
-100°至+ 140° |
| U軸（上臂/下臂相對角度） |
-62°至+ 235° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-200°至+ 200° |
| B軸（手腕擺動） |
-150°至+ 150° |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-400°至+ 400° |
| *高速度 |
1.5 m /秒 |
| 每個軸的*大速度 |
S軸（轉(zhuǎn)） |
3.14弧度/秒，180°/秒 |
| L軸（下臂） |
3.14弧度/秒，180°/秒 |
| U軸（上臂） |
3.14弧度/秒，180°/秒 |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
6.28弧度/秒，360°/秒 |
| B軸（手腕擺動） |
6.98弧度/秒，400°/秒 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.72弧度/秒，500°/秒 |
容許
力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
19.6牛米（2.0千克力米） |
| B軸（手腕擺動） |
19.6牛米（2.0千克力米） |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
9.8牛頓米（1.0千克力米） |
允許慣性
力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男0.6 2 |
| B軸（手腕擺動） |
公斤·男0.6 2 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男0.16 2 |
| 體重 |
265公斤 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度范圍 |
0℃+ 40℃ |
| 濕度 |
相對濕度20％至80％（無凝結(jié)） |
| 振動加速度 |
4.9 m / s 2（0.5 G）以下 |
| 海拔高度 |
1000m以下 |
| 其他 |
|
| 防爆標準∗ 2 |
TIIS（日本），F(xiàn)M（北美） |
| 功率∗ 3 |
2.5千伏安 |
| 安裝方式※4 |
地板，天花板，墻壁 |
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 符合表中的國際標準。請與我們聯(lián)系以獲取認證狀態(tài)。
- * 3
- 這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
- * 4
- 天花板和壁掛是可選的。
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