我國在機器人技術方面的研究起步較晚對工業(yè)機器人控制器的研究比國外落后很多。目前國內對控制器體系結構方面的研究非常少，而對機器人控制算法和控制策略的研究比較多。近幾年來隨著企業(yè)和研究單位的大量投入國內在運動控制卡技術方面取得了不錯的發(fā)展。目前已經(jīng)有比較成熟的運動控制卡產品如固高公司。由于工業(yè)機器人技術上的某些關鍵技術，如諧波減速器，伺服電機等技術比較落后，使得國內工業(yè)機器人控制系統(tǒng)沒有得到廣泛的應用。相信隨著國內機器人關鍵零部件設計制造水平的提升，國產的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)將會得到廣闊的用武之地。