安川機(jī)器人|MOTOMAN-MCL165|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 大負(fù)載：165KG
大動(dòng)作范圍：*大水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作*大高度達(dá)3130mm。
潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)，可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。。

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱		MOTOMAN-MCL165
機(jī)型		YR-MCL0165-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)
負(fù)載		165kg
重復(fù)定位精度*1		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸(旋轉(zhuǎn))	-150°~+150°
	L軸(下腕)	-60°~+76°
	U軸(上腕)	-130°~+240°
	R軸(手臂回轉(zhuǎn))	-360°~+360°
	B軸(手臂擺動(dòng))	-130°~+130°
	T軸(手臂旋轉(zhuǎn))	-360°~+360°
*大速度	S軸(旋轉(zhuǎn))	1.92rad/s,110°/s
	L軸(下腕)	1.92rad/s,110°/s
	U軸(上腕)	1.92rad/s,110°/s
	R軸(手臂回轉(zhuǎn))	3.05rad/s,175°/s
	B軸(手臂擺動(dòng))	2.53rad/s,145°/s
	T軸(手臂旋轉(zhuǎn))	4.19rad/s,240°/s
容許力矩	R軸(手臂回轉(zhuǎn))	883N·m
	B軸(手臂擺動(dòng))	883N·m
	T軸(手臂旋轉(zhuǎn))	490N·m
容許慣性力矩(CD2/4)	R軸(手臂回轉(zhuǎn))	51.25kg·m2
	B軸(手臂擺動(dòng))	51.25kg·m2
	T軸(手臂旋轉(zhuǎn))	15kg·m2
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色		孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量		1300kg
潔凈度		ISO6
安置環(huán)境	溫度	+15~+35°C
	濕度	20~80%RH(不結(jié)露)
	振動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠(yuǎn)離水 ·遠(yuǎn)離電子噪音源 ·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)
電源容量*3		6.0kVA

*1：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下，來(lái)確保整個(gè)潔凈室的潔凈度。
*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。