安川機(jī)器人YRC1000micro
小型化輕量化,高速高精度，簡單操作！
小型機(jī)器人控制器
外型尺寸：425（寬）×280（深）×125（高）mm（突起物除外）（可內(nèi)置外部2軸）
負(fù)載：小型用途：10.5 kg（可內(nèi)置外部2軸）
| 產(chǎn)品名 |
YRC1000micro |
| 構(gòu)造 |
開放型 IP20 |
| 外形尺寸 |
425（寬）×280（深）×125（高） mm（突起物除外）
（可內(nèi)置外部2軸） |
| 質(zhì)量*1 |
10.5 kg |
| 冷卻方式 |
直接冷卻 |
| 周圍溫度 |
通電時(shí) : 0 °C＋40°C、保管時(shí) : −10 °C＋60°C |
| 相對濕度 |
*大90% |
| 海拔 |
2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí)：*大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
| 電源規(guī)格 |
單相AC200 V/230 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%）*2
三相AC200 V/220 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%） |
| 接地 |
D種接地 |
| 輸入輸出信號(hào) |
專用信號(hào) : 輸入 7、輸出 1
通用信號(hào) : 輸入 8、輸出 8（晶體管輸出 8） |
| 位置控制方式 |
串聯(lián)通信方式（**值編碼器） |
| 存儲(chǔ)容量 |
JOB : 200,000步、10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖（*大） : 1,500步 |
| 擴(kuò)展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
| LAN(上位連接) |
1個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX） |
| 控制方式 |
軟件伺服 |
| 驅(qū)動(dòng)單元 |
AC伺服用伺服包 |
| 示教編程器規(guī)格 |
YRC1000micro 示教器 |
| 型號(hào) |
|
| 外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
| 大約質(zhì)量 |
0.730 kg |
| 材質(zhì) |
強(qiáng)化塑料 |
| 操作 |
選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、
帶鑰匙模式切換按鍵（示教模式、再現(xiàn) 模式、遠(yuǎn)程模式）、
緊急停止鍵、使能鍵、
裝備SD卡I/F（SD卡為選項(xiàng)）、
USB插口（USB2.0 1插口） |
| 顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶、觸摸屏 VGA（640×480）
（漢字、平假名、片假名、英數(shù)字、其他） |
| 保護(hù)等級 |
IP54 |
| 電纜長 |
標(biāo)準(zhǔn) 8m、*大（選項(xiàng)）: 20m（延長電纜追加） |
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