UR優(yōu)傲機(jī)器人，AG-95L自適應(yīng)機(jī)械手

特性與優(yōu)勢(shì)

• 在UR機(jī)器人上即插即用
• 行程大
• 力度可調(diào)節(jié)
• 自適應(yīng)抓取
• 物體檢測(cè)反饋
• 適用于工業(yè)應(yīng)用的緊湊、結(jié)實(shí)設(shè)計(jì)
• 斷電時(shí)機(jī)械自鎖，增強(qiáng)安全性

使用方法

用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機(jī)械手安裝到UR機(jī)器人上。
使用URCap的腳本和節(jié)點(diǎn)在PolyScope系統(tǒng)中為機(jī)械手編程，在自動(dòng)化流程中實(shí)現(xiàn)多功能抓取。
 

是否含 URCap 插件：
是

兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1

軟件版本要求：
為安裝URCap，CB3.1的PolyScope版本要求為3.4或更高版本，e系列的要求為5.0或更高版本。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：

• 2014/30/EU -- 電磁兼容指令(CE-EMC)
• 2014/35/EU -- 低電壓指令(CE-LVD)
• 2011/65/EU -- 特定有害物質(zhì)使用限制(ROHS)
• FCC 第15部分 B分類(lèi)，ANSI C63.4 -2014 -- 聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)

尺寸：

• 安裝用法蘭58mm*58mm（占地面積）
• *大開(kāi)模行程95mm
• 高度（手腕到指尖）：210mm（完全閉合）/184mm（完全展開(kāi)）

套件內(nèi)容：
在UR機(jī)器人上安裝機(jī)械手所需的全部物品：

• AG-95L機(jī)械手
• UR安裝用法蘭
• 連接電纜（機(jī)械手的插頭電纜、電源電纜）
• 協(xié)議轉(zhuǎn)換器
• 機(jī)械安裝所需的螺絲、插腳和工具
• 內(nèi)置URCap插件和文件的U盤(pán)

許可類(lèi)型：
一次性購(gòu)買(mǎi)