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    發(fā)布信息

    愛普生C8緊湊型6軸機器人 纖細的線性機身 | 緊湊的手腕

    點擊圖片查看原圖
    品牌: EPSON
    手腕負載: 3-8kg
    安裝方式: 臺面、吊頂
    重復精度: +/-0.020mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-11-14 18:28
    瀏覽次數(shù): 1396
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
     愛普生C8緊湊型6軸機器人

    纖細的線性機身 | 緊湊的手腕
    輕松縮短循環(huán)時間,實現(xiàn)快速運動
    愛普生開發(fā)的創(chuàng)新型余振控制系統(tǒng)(見特性/優(yōu)勢頁)
    較大的運動范圍
    纖細線性設計大大減少機器人體積
    ISO3級潔凈型/防靜電型和防護(IP67)型

    愛普生C8緊湊型6軸機器人采用纖細的線性套件以實現(xiàn)較。負載高達8Kg,能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛普生C4機器人,C8設計包括的緊湊手腕節(jié)點和纖細的機身肘部。總之,愛普生C8機器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛普生的目標是開發(fā)出一種能滿足標準的耐用緊湊型殼式機器人。新型愛普生C8機器人將負載提高到了8Kg,同時確保了快的速度和短的循環(huán)時間。

    愛普生C8緊湊型6軸機器人只需0.33秒的循環(huán)時間(負載為3Kg時),較許多同類SCARA機器人更快速。它采用關節(jié)上的1000W電機啟動,力量強大,但體型緊湊。運動范圍與占地面積之比較大,且具有高度靈活性。

    我們該怎么做呢?(愛普生創(chuàng)新性的開發(fā))
    C8機器人纖細的線性機身和緊湊的手腕使其運動范圍更大,且機械限制更少。更大的電機和***的伺服控制器使其速度更快、運動控制更在下次應用時的運動更平穩(wěn)。另外,愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了***伺服系統(tǒng),機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

    愛普生創(chuàng)新性開發(fā):余振技術—大多數(shù)6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現(xiàn)***性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術,使纖細的線性手臂能產(chǎn)生很好的速度、精度和加速/減速性能。減振是實現(xiàn)***的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器,并通過檢測和消除振動的方式減少振動。

    服務的行業(yè)

    愛普生C8緊湊型6軸機器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應用,包括汽車組件搬運、工業(yè)部件搬運或消費產(chǎn)品組裝。該機器人可用于數(shù)量眾多的場景。在下次應用時,請聯(lián)系我們給您幫助。

    特性及優(yōu)勢
    基于C4機器人的成功經(jīng)驗,愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8緊湊型6軸機器人采用動力驅動伺服技術,實現(xiàn)了客戶期望的結果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)(QMEMS),C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。

    高功能
    業(yè)界的循環(huán)時間
    相比SCARA機器人更快速
    在保持短循環(huán)時間的同時,負載高達8千克
    較高的重復定位精度,符合客戶期許
    余振技術,確保有力的運動和更快的定位

    纖細線性設計優(yōu)勢
    占地面積小,保證廠房空間的使用率
    重量輕,容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
    緊湊的手腕提供的第五關節(jié)移動性
    ***的運動范圍
    寬廣的關節(jié)(+/-240度)工作范圍(比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%)
    適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

    前沿的控制器和開發(fā)軟件
    愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
    RC700-A控制器以較低成本
    集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
    快速的處理能力
    客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

    完整集成選項
    視覺引導
    帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡連接
    設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
    GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
    其它軸控件
    傳送帶跟蹤
    可提供潔凈型/防靜電型
    可提供IP67型

    應用和行業(yè)廣泛
    汽車
    醫(yī)療
    消費產(chǎn)品
    電子產(chǎn)品
    工業(yè)產(chǎn)品
    實驗室自動化
    通信
    制藥
    半導體

    愛普生C8緊湊型6軸機器人規(guī)格

    核心參數(shù)

    重復定位精度:+/-0.020mm
    負載(Kg):*大8Kg/額定3Kg
    循環(huán)時間:0.31秒(1Kg負載)
    重量:49 Kg(53Kg IP67型)

    臂長

    水平工作距離(至安裝面):791mm
    水平工作距離(至手腕中心):711mm

    其它手臂配置

    安裝方式:臺面、吊頂
    潔凈型和防靜電型:ISO 3級潔凈度和防靜電
    防護型:IP67額定

    用戶線路

    電線:15針(D-Sub連接器)
    以太網(wǎng):8針RJ45(5類或等效物)
    導力連接:導力連接器6針(將來)
    空氣:2(6mm)

    環(huán)境使用

    溫度:5-40℃
    濕度:10 - 80%(不結露)

    安全標準

    ANSI/RIA R15.06-1999
    CE
    JIS B 8433
    機械指令
    EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
    EN 60204-1、EN ISO 13849-1
    電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
    JIS B 8433-1
    CE
    符合韓國KC Mark
    RoHS指令、REACH

    可用控制器

    RC700-A – PC驅動***控制器
    RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元

    運動范圍

    J1(轉向):+/-240度
    J2(下軸臂):-158到+65度
    J3(上軸臂):-61到+202度
    J4(手腕旋轉):+/-200度
    J5(手腕彎曲):+/-135度
    J6(手腕扭轉):+/-360度

    電機功率

    J1:1000瓦
    J2:750瓦
    J3:400瓦
    J4:100瓦
    J5:100瓦
    J6:100瓦

    允許慣性矩

    J4:0.47 kg•m2
    J5:0.47 kg•m2
    J4:0.15 kg•m2

    制動

    所有6軸

    選件

    視覺引導(CV2或PV1)
    .NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
    設備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
    傳送帶跟蹤
    GUI 構建
    壓力傳感

    機器人纜線

    3M(標準)、5M(可選)、10M(可選)

    軟件

    開發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0

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    更多產(chǎn)品:EPSON機器人
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